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龍圖騰網獲悉青島瑞捷軌道科技有限公司申請的專利一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111559406B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010511073.2，技術領域涉及：B61K9/08；該發明授權一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統是由丁軍;吳金麟;沈君杰;尹杰;程熙琴;丁秀峰;宋陽設計研發完成，并于2020-06-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統在說明書摘要公布了：本發明屬于鐵路安全運輸技術領域，涉及一種鐵軌自動校正的的系統，特別是一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統，能夠實現快速組裝及檢測。其主體結構包括有兩個用以檢測的檢測單元、一個用以支撐及連接的安裝支架、手操器，其中檢測單元的主體結構包括有走行機構、掃描機構、控制單元、水平檢測傳感器、供電單元、溫濕度傳感器，本發明一次檢測可以同時完成鐵軌幾何特征檢測，包括：軌高、軌距、軌廓等，同時也可以完成鐵軌相對大地幾何位置檢測，完成上述檢測同時本發明同步記錄檢測點地理坐標，用于追溯查找檢測記錄。其主體構思巧妙，結構設計科學合理，使用測量方便、快捷、準確，應用環境友好，市場前景廣闊。

本發明授權一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種便攜式模塊化自校正鐵軌三維檢測系統，其特征在于通過如下技術方案實現：主體結構包括有兩個用以檢測的檢測單元、一個用以支撐及連接的安裝支架、手操器，其中檢測單元的主體結構包括有走行機構、掃描機構、控制單元、水平檢測傳感器、供電單元、溫濕度傳感器，走行機構與掃描機構相連接，以實現行進的同時進行掃描；水平檢測傳感器安裝于掃描機構；控制單元、與走行機構、掃描機構、水平檢測傳感器進行通訊，進行上述部件的信息收集與處理；供電單元給走行機構、掃描機構、控制單元、水平檢測傳感器供電； 走行機構的主體結構包括有動力輪、支架、輔助輪、編碼器；其中動力輪為伺服輪，能夠精準控制走行距離，編碼器設置于動力輪內部，其中輔助輪水平設置于動力輪前側，支架為雙構架側裝板結構，動力輪、輔助輪位于支架中間靠下處并與其雙支撐板相連接；電源、伺服控制器均設置于構架側裝板中間處，其中伺服控制器與動力輪連接，以進行控制； 掃描機構的主體結構包括有滑臺、激光2D3D傳感器，其中激光2D3D傳感器有三組，設置于兩雙構架側裝板之間上部靠前處，且位于滑臺的上部，滑臺能夠帶動激光2D3D傳感器沿縱向移動，以調節其角度； 控制單元的主體結構包括有工控機、GPS定位模塊、4G模塊、無線通訊模塊構成集成封裝，通過GPS定位模塊、4G模塊、無線通訊模塊能夠與計算機進行通訊； 安裝支架的主體結構包括有承載框架、鎖緊機構、基準桿件，其中插接式的承載框架為三角布置結構，兩端分別與構架側裝板插入式連接，基準桿件位于承載框架的下側，通過鎖緊機構與單元支架連接，其中鎖緊機構的主體結構包括有磁力凹板、頂簧、基座，磁力凹板通過頂簧與基座相連接，構成整體鎖緊機構，鎖緊機構的基座與單元支架相連接，基座與構件側板相連接；其中磁力凹板、頂簧結構能夠實現快速安裝，同時保證安裝的精確與穩定。

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