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龍圖騰網(wǎng)獲悉三菱電機株式會社申請的專利車輛用轉向系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115605384B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080100958.1，技術領域涉及：B60W30/10；該發(fā)明授權車輛用轉向系統(tǒng)是由中嶋俊介;富永健太;尾形迪博設計研發(fā)完成，并于2020-05-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本車輛用轉向系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明是一種能夠降低對駕駛員的負擔的車輛用轉向系統(tǒng)。包括：計算用于使車輛跟隨目標行駛線的轉向控制量的轉向控制量運算部11；計算對車輛相對于目標行駛線的橫向偏差變動量進行預測而得的橫向偏差變動預測量的橫向偏差變動預測量運算部12；及基于轉向力及橫向偏差變動預測量來計算轉向控制量限制值、并輸出由轉向控制量限制值對轉向控制量進行限制后而得的限制轉向控制量的轉向控制量限制部13，在轉向力的絕對值相同的情況下，當橫向偏差變動預測量的絕對值較大時，與橫向偏差變動預測量的絕對值較小時相比，轉向控制量限制部13將轉向控制量限制值設為更大的值或相同的值。

本發(fā)明授權車輛用轉向系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種車輛用轉向系統(tǒng)， 對轉向操作進行輔助以使得車輛跟隨目標行駛線來行駛，所述車輛用轉向系統(tǒng)的特征在于，包括： 轉向輸入部，該轉向輸入部供駕駛員進行轉向操作； 轉向力檢測部，該轉向力檢測部對輸入到所述轉向輸入部的轉向力進行檢測； 轉向控制量運算部，該轉向控制量運算部計算用于使所述車輛跟隨所述目標行駛線的轉向控制量； 橫向偏差變動預測量運算部，該橫向偏差變動預測量運算部計算橫向偏差變動預測量，所述橫向偏差變動預測量對所述車輛相對于所述目標行駛線的橫向偏差變動量進行預測而得； 轉向控制量限制部，該轉向控制量限制部基于所述轉向力及所述橫向偏差變動預測量來計算轉向控制量限制值，并輸出由所述轉向控制量限制值對所述轉向控制量進行限制后而得的限制轉向控制量；以及 轉向控制部，該轉向控制部基于所述限制轉向控制量來對所述車輛進行轉向控制， 在所述轉向力的絕對值相同的情況下，當所述橫向偏差變動預測量的絕對值較大時，與所述橫向偏差變動預測量的絕對值較小時相比，所述轉向控制量限制部將所述轉向控制量限制值設為更大的值或相同的值。

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