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龍圖騰網獲悉浙江大學申請的專利一種四維高光譜深度成像系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111272101B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911313160.0，技術領域涉及：G01B11/25；該發明授權一種四維高光譜深度成像系統是由何賽靈;李常青設計研發完成，并于2019-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四維高光譜深度成像系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種四維高光譜深度成像系統，包括校準相機、高光譜圖譜儀模塊、三維形貌掃描模塊；校準相機采集物體的表面信息，高光譜圖譜儀模塊獲取表面的高光譜信息，三維形貌掃描模塊獲取三維形貌信息以及距離信息；將三維形貌掃描模塊和校準相機進行標定，將高光譜圖譜儀模塊和校準相機進行標定，使得校準相機的每一個像素都對應一個三維形貌信息和一個高光譜信息。本發明可以同時根據單個像素點，獲取物體的光譜和3D形貌的四維信息,結構緊湊，集成化程度高，操作簡便。

本發明授權一種四維高光譜深度成像系統在權利要求書中公布了：1.一種四維高光譜深度成像系統，其特征在于：包括校準相機（11）、高光譜圖譜儀模塊、三維形貌掃描模塊；校準相機（11）采集物體的表面信息，高光譜圖譜儀模塊獲取表面的高光譜信息，三維形貌掃描模塊獲取三維形貌信息以及距離信息；將三維形貌掃描模塊和校準相機（11）進行標定，將高光譜圖譜儀模塊和校準相機（11）進行標定，使得校準相機（11）的每一個像素都對應一個三維形貌信息和一個高光譜信息； 所述的高光譜圖譜儀模塊包括：光路上順次相連的激光器（12）、分束器（2）、長通濾光片（3）、成像鏡頭（4）、狹縫（5）、第一個非球面透鏡（6）、棱鏡光柵組（7）、第二個非球面透鏡（8）、面陣相機（9）；激光器（12）發出的激發光水平入射到45度角設置的分束器（2）上，被反射后照射到被檢測物體（1）表面，被檢測物體受到激光照射并在激發光照射的線狀區域內產生熒光信號，熒光信號穿過分束器（2）和長通濾光片（3）后，由成像鏡頭（4）成像在狹縫（5）上，漫反射的激發光被分束器（2）和長通濾光片（3）濾除； 當熒光信號穿過狹縫（5）后，第一個非球面透鏡（6）將其準直成平行光，并由棱鏡光柵組（7）進行色散分光，經過分光后的熒光由第二個非球面透鏡（8）聚焦在面陣相機（9）上獲得每一個像素對應的熒光光譜數據； 所述的棱鏡光柵組（7）由兩個光楔和閃耀光柵組成； 所述的三維形貌掃描模塊采用光片形貌儀，包括：成像鏡頭（4）、濾光片及面陣探測器（10）； 所述的光片形貌儀當被攝平面、影像平面、鏡頭平面這三個面的延長面相交于一直線時，影響平面得到全面清晰的影像，被攝平面不同距離處的目標一一對應到影像平面上的點；其中透鏡焦距為f，鏡頭中心到被攝平面距離為L，鏡頭平面與被攝平面的夾角是θ，被攝平面對應距離方向z，校準距離為z0，距離具體計算方式如下式1： （1） 其中P為待測目標像素點，P 0為校準距離z0處對應的像素點，Pixptich為像素間距，參數P 0由下式2決定： （2）。

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