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龍圖騰網(wǎng)獲悉珠海市司邁科技有限公司申請(qǐng)的專利一種蛇骨單元、蛇骨、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110811493B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911293600.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/008；該發(fā)明授權(quán)一種蛇骨單元、蛇骨、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法是由林敏;楊長勝;王沐設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種蛇骨單元、蛇骨、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及檢查探測技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種蛇骨單元，包括管狀本體以及分別設(shè)于管狀本體一端和另一端的兩個(gè)凸部和兩個(gè)凹部，管狀本體沿周向開設(shè)有四個(gè)鋼絲孔，管狀本體的一端設(shè)有定位塊，另一端對(duì)應(yīng)設(shè)有定位面。還公開了一種蛇骨，包括至少兩個(gè)首尾依次相連的上述的蛇骨單元，蛇骨單元的凹部與相鄰蛇骨單元的凸部卡接，相鄰兩個(gè)蛇骨單元可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。還公開了一種內(nèi)窺鏡，包括蛇骨以及分別設(shè)于蛇骨一端和另一端的鏡頭支架和固定支架，鏡頭支架上安裝有攝像頭，鋼絲孔中穿設(shè)有牽引鋼絲，牽引鋼絲的一端連接鏡頭支架。還公開了一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法，通過拉動(dòng)不同以及不同數(shù)量的牽引鋼絲，控制攝像頭轉(zhuǎn)向不同的方向，實(shí)現(xiàn)全角度范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明授權(quán)一種蛇骨單元、蛇骨、內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)動(dòng)的控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種蛇骨單元，其特征在于：包括管狀本體1，所述管狀本體1的一端設(shè)有兩個(gè)凸部2，所述管狀本體1的另一端設(shè)有兩個(gè)凹部3，所述凸部2設(shè)有弧形凸面221，所述凹部3設(shè)有弧形凹面311，一個(gè)蛇骨單元的弧形凸面221能夠卡接于另一個(gè)蛇骨單元的弧形凹面311，兩個(gè)凸部2的連線和兩個(gè)凹部3的連線相互形成夾角，所述管狀本體1沿周向開設(shè)有四個(gè)鋼絲孔4，所述管狀本體1的一端設(shè)有定位塊5，所述管狀本體1的另一端對(duì)應(yīng)設(shè)有定位面21； 所述定位塊5位于凹部3的內(nèi)側(cè)，所述定位面21為凸部2的內(nèi)側(cè)面； 所述定位塊5設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位塊5之間形成轉(zhuǎn)角限位槽6，所述凸部2的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有轉(zhuǎn)角限位筋7，所述轉(zhuǎn)角限位槽6為豎直的缺口槽，所述轉(zhuǎn)角限位槽6的寬度小于凹部3的寬度，所述轉(zhuǎn)角限位筋7為豎直條狀體，所述轉(zhuǎn)角限位筋7的寬度小于凸部2的寬度，所述轉(zhuǎn)角限位槽6的寬度大于轉(zhuǎn)角限位筋7的寬度。

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