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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京和電科技有限公司申請(qǐng)的專利AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120451566B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510947873.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法是由丁強(qiáng);劉歡;滕濤;劉路;張杰;王虞桐;劉壯;丁健;朱文靜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法在說明書摘要公布了：一種AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法，包括：獲取反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸，并基于反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸對(duì)柔性視覺貼片進(jìn)行切割，觸發(fā)視覺幀序列。對(duì)視覺幀序列中的可見光圖像進(jìn)行局部扭曲區(qū)域檢測(cè)，根據(jù)標(biāo)定映射表對(duì)檢測(cè)出的局部扭曲區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)校正。調(diào)用預(yù)訓(xùn)練的U?Net語義分割模型對(duì)可見光圖像進(jìn)行處理，輸出對(duì)應(yīng)的二值掩碼圖，并根據(jù)二值掩碼圖判斷是否將可見光圖像切換為聲吶圖像。基于可見光圖像的二值邊緣掩碼計(jì)算區(qū)域熱度權(quán)重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區(qū)域，以重建三維空間。將焊頭的世界坐標(biāo)與預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行對(duì)比，若偏差超過設(shè)定閾值，則觸發(fā)安全預(yù)警，實(shí)現(xiàn)了在全局受限空間中實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地對(duì)焊槍偏離軌跡進(jìn)行智能預(yù)警。

本發(fā)明授權(quán)AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種AI分析受限空間作業(yè)安全預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸，并基于所述反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸對(duì)柔性視覺貼片進(jìn)行切割，以觸發(fā)視覺幀序列； 對(duì)所述視覺幀序列中的可見光圖像進(jìn)行局部扭曲區(qū)域檢測(cè)，并根據(jù)標(biāo)定映射表對(duì)檢測(cè)出的局部扭曲區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)校正； 調(diào)用預(yù)訓(xùn)練的U-Net語義分割模型對(duì)所述可見光圖像進(jìn)行處理，輸出對(duì)應(yīng)的二值掩碼圖，并根據(jù)所述二值掩碼圖判斷是否將所述可見光圖像切換為聲吶圖像； 基于所述可見光圖像的二值邊緣掩碼計(jì)算區(qū)域熱度權(quán)重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區(qū)域，以重建三維空間； 基于所述三維空間，將焊頭的世界坐標(biāo)與預(yù)設(shè)的軌跡進(jìn)行對(duì)比，若偏差超過設(shè)定閾值，則觸發(fā)安全預(yù)警； 所述獲取反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸，并基于所述反應(yīng)釜內(nèi)壁曲面尺寸對(duì)柔性視覺貼片進(jìn)行切割，以觸發(fā)視覺幀序列，包括： 根據(jù)焊縫位置與作業(yè)路徑將反應(yīng)釜?jiǎng)澐譃槎鄠€(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，并根據(jù)每個(gè)圖像傳感器單元與所述作業(yè)路徑之間的孔間距，對(duì)圖像傳感器單元?jiǎng)澐殖跏急O(jiān)測(cè)優(yōu)先級(jí)； 獲取同一時(shí)間點(diǎn)各圖像傳感器單元在反應(yīng)釜上環(huán)向編號(hào)依次排列的橫坐標(biāo)，以及各圖像傳感器單元對(duì)焊槍當(dāng)前方位或傾斜角度的二值檢測(cè)結(jié)果的縱坐標(biāo)，并基于所述橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)確定二值化響應(yīng)曲線； 基于所述二值化響應(yīng)曲線確定焊槍位置處的圖像傳感器單元，以優(yōu)先獲取所述焊槍位置處圖像傳感器單元所采集的可見光圖像，結(jié)合其他圖像傳感器單元采集的可見光圖像，構(gòu)建所述視覺幀序列； 所述對(duì)所述視覺幀序列中的可見光圖像進(jìn)行局部扭曲區(qū)域檢測(cè)，并根據(jù)標(biāo)定映射表對(duì)檢測(cè)出的局部扭曲區(qū)域進(jìn)行像素點(diǎn)校正，包括： 獲取預(yù)構(gòu)建的標(biāo)定映射表，所述標(biāo)定映射表由鍵和值構(gòu)成，且值等于畸變圖的像素點(diǎn)與對(duì)應(yīng)標(biāo)定參考圖的像素點(diǎn)之間的差值； 基于所述標(biāo)定映射表中的鍵和值，計(jì)算每個(gè)扭曲像素點(diǎn)的扭曲度，并根據(jù)所述扭曲度以及畸變圖與標(biāo)定參考圖對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)梯度圖確定索引值，以根據(jù)所述索引值對(duì)所述扭曲像素點(diǎn)進(jìn)行校正； 所述基于所述可見光圖像的二值邊緣掩碼計(jì)算區(qū)域熱度權(quán)重，并通過Otsu分割提取焊頭候選區(qū)域，以重建三維空間，包括： 構(gòu)建所述可見光圖像的二值邊緣掩碼，并根據(jù)所述二值邊緣掩碼計(jì)算所述可見光圖像或?qū)?yīng)聲吶圖像的區(qū)域熱度權(quán)重； 基于所述區(qū)域熱度權(quán)重，采用Otsu分割提取焊頭關(guān)聯(lián)區(qū)域，以構(gòu)建焊頭候選區(qū)域集合，并計(jì)算所述焊頭候選區(qū)域集合中最大區(qū)域的加權(quán)質(zhì)心作為當(dāng)前幀焊頭的二維圖像坐標(biāo)； 通過三角測(cè)量原理根據(jù)所述二維圖像坐標(biāo)，結(jié)合焊頭的世界坐標(biāo)和最小二乘估計(jì)，進(jìn)行三維坐標(biāo)的重建。

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