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龍圖騰網獲悉道氪云(上海)科技有限公司申請的專利一種仿生機械手的手勢識別控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395922B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510921305.4，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種仿生機械手的手勢識別控制方法是由李燕瓊;丁浩然設計研發完成，并于2025-07-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種仿生機械手的手勢識別控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種仿生機械手的手勢識別控制方法，屬于人機交互技術領域，包括以下步驟：S1.實時獲取目標用戶的手部圖像；S2.識別所述手部圖像中每個手指指尖相對于掌心的三維坐標，計算當前幀與參考幀的位移改變值，基于五個手指的位移改變值生成第一雷達圖；S3.識別每個手指指尖相對于掌心的角度改變值，基于五個手指的角度改變值生成第二雷達圖；S4.計算所述第一雷達圖與第二雷達圖的面積比值，根據所述面積比值確定手勢復雜度權重值V；S5.若V≤閾值K，則啟動第一處理模式進行手勢識別；若V＞閾值K，則啟動第二處理模式進行手勢識別。本發明，通過手勢復雜度權重值V動態分配算力，并構建同步信息差異度D模型實現異常預警與智能歸因。

本發明授權一種仿生機械手的手勢識別控制方法在權利要求書中公布了：1.一種仿生機械手的手勢識別控制方法，其特征在于，包括以下步驟： S1.通過圖像采集設備實時獲取目標用戶的手部圖像； S2.識別所述手部圖像中每個手指指尖相對于掌心的三維坐標，計算當前幀與參考幀的位移改變值，基于五個手指的位移改變值生成第一雷達圖； S3.識別每個手指指尖相對于掌心的角度改變值，基于五個手指的角度改變值生成第二雷達圖； S4.計算所述第一雷達圖與第二雷達圖的面積比值，根據所述面積比值確定手勢復雜度權重值V； S5.若V≤閾值K，則啟動第一處理模式進行手勢識別；若V＞閾值K，則啟動第二處理模式進行手勢識別；其中第一處理模式的計算資源消耗低于第二處理模式； S6.將識別結果轉換為機械手控制指令并執行； S7.實時采集用戶手勢與機械手手勢的同步信息，所述同步信息包括：各手指響應時間、指關節相對于掌心的位置偏移量、指尖與掌心連線的空間向量分布圖； S8.計算用戶手勢與機械手手勢的同步信息差異度D，當D＞動態閾值M時，判定控制指令異常并發出預警； S9.當指令異常時，基于當前差異度D的特征向量，從歷史數據庫中匹配相似度最高的前N組歷史異常記錄； S10.輸出所述歷史異常記錄對應的異常原因預測列表，并按可能性從高到低排序；待異常解除后，將本次異常數據及解決方案錄入數據庫更新模型。

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