南京航空航天大學;江蘇深瑞光學技術有限公司徐盛果獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學;江蘇深瑞光學技術有限公司申請的專利一種衛星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120405184B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510913135.5,技術領域涉及:G01P21/02;該發明授權一種衛星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器是由徐盛果;白云;周晚林;于晗;陳科祥;陶樹建設計研發完成,并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種衛星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器在說明書摘要公布了:本發明涉及加速度計校準技術領域,具體涉及一種衛星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器。該方法獲取單軸石英加速度計的加速度據和衛星的三軸線加速度數據;基于加速度坐標軸方向上指定時間段內衛星的加速度數據、當前時刻的衛星位置變化情況,加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值,判斷當前時刻下是否對單軸石英加速度計進行校準;若判斷校準,則獲取單軸石英加速度計的加速度調整值;根據指定時間段的時長和加速度調整值,對每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值進行調整,獲取更新異常閾值繼續進行衛星加速度傳感器校準。本發明通過獲取加速度調整值和更新異常閾值,有效提高了對單軸石英加速度計進行校準的及時性和準確性。
本發明授權一種衛星加速度傳感器校準方法及加速度傳感器在權利要求書中公布了:1.一種衛星加速度傳感器校準方法,其特征在于,該方法包括以下步驟: 通過三軸多冗余加速度組合系統獲取每個單軸石英加速度計每個時刻下的加速度數據和衛星每個時刻下的三軸線加速度數據;所述三軸線加速度數據包括三個加速度坐標軸方向; 基于每個加速度坐標軸方向上指定時間段內衛星的加速度數據變化情況、當前時刻的衛星位置與歷史同軌道衛星位置的差異,以及每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值,判斷當前時刻下是否對每個加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計進行校準; 若判斷當前時刻下對每個加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計進行校準,則根據每個加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計在其指定時間段內與對應衛星的加速度數據差異以及對應的單軸石英加速度計之間在其指定時間段內的加速度數據差異、每個加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計在當前時刻下與對應衛星的加速度數據差異,獲取當前時刻下每個單軸石英加速度計的加速度調整值; 根據每個加速度坐標軸方向上指定時間段的時長和所述加速度調整值,對每個加速度坐標軸方向當前時刻下的異常閾值進行調整,獲取更新異常閾值繼續進行衛星加速度傳感器校準; 所述加速度調整值的獲取方法為: 對于任一個加速度坐標軸方向,當判斷當前時刻下對該加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計進行校準時,將該加速度坐標軸方向對應的單軸石英加速度計均作為目標加速度計; 在該加速度坐標軸方向上的指定時間段內根據每個時刻下每個目標加速度計與該加速度坐標軸方向上衛星的加速度數據的差異,獲取每個目標加速度計的參與權重; 在該加速度坐標軸方向上的指定時間段內根據每個時刻下每個目標加速度計與其他每個目標加速度計的加速度數據的差異,獲取每個目標加速度計的特殊程度; 獲取當前時刻下每個目標加速度計的加速度數據與該加速度坐標軸方向上衛星的加速度數據的差異的均值,作為該加速度坐標軸方向當前時刻下的加速度調整基準值; 對于任一個目標加速度計,根據加速度調整基準值、該目標加速度計的參與權重和特殊程度,獲取當前時刻下該目標加速度計的加速度調整值;其中,加速度調整基準值、參與權重和特殊程度均與加速度調整值為正相關關系。
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