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龍圖騰網獲悉松原市海泉泵業有限公司申請的專利一種管道打磨設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510908590.6，技術領域涉及：B24B5/40；該發明授權一種管道打磨設備是由李恩輝;東炎斌;姜正權;談華碧;袁建中;于天亮設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種管道打磨設備在說明書摘要公布了：本發明提供一種管道打磨設備，屬于管道打磨設備技術領域。包括管道機器人；打磨處理機構，用于施工管道內壁打磨、清理和降溫。本發明通過設置打磨處理機構，不僅可適配不同內徑的管道內壁進行打磨，同時可對打磨產生的鐵屑進行收集，對管道內壁附著的鐵屑進行二次清理，避免了鐵屑干擾管道內壁打磨，進而提高了管道內壁打磨的效果，同時也避免了操作人員復雜的清理工作，另外，可對打磨輥和管道內壁進行降溫，避免了打磨輥和管道在高溫作業下而損壞，通過設置輔助定位組件，可輔助管道機器人提高打磨的穩定性，使打磨輥在對焊接處打磨時更加穩定，提高了打磨效果，避免了打磨不均或者打磨傾斜的情況發生。

本發明授權一種管道打磨設備在權利要求書中公布了：1.一種管道打磨設備，其特征在于，包括管道機器人； 打磨處理機構，用于施工管道內壁打磨、清理和降溫，所述打磨處理機構與所述管道機器人相連接； 輔助定位組件，用于輔助管道機器人定位，所述輔助定位組件與所述管道機器人相連接； 所述打磨處理機構包括用于打磨和鐵屑收集的打磨處理組件，以及用于清理打磨鐵屑和對打磨處理組件進行降溫的降溫處理組件，所述打磨處理組件與所述管道機器人相連接，所述降溫處理組件位于所述打磨處理組件上； 所述打磨處理組件包括固定連接于所述管道機器人上的內環部件，所述內環部件上設有外箱部件，所述外箱部件的外側設有呈圓周陣列分布的多個支撐板，所述支撐板上設有打磨部件，所述內環部件和所述外箱部件之間設有驅動單元； 所述打磨部件包括固定連接于所述支撐板一側壁上的安裝支板，所述安裝支板的外端開設有U形槽，所述U形槽的兩耳之間通過轉桿轉動連接有打磨輥； 所述打磨處理組件還包括固定連接于所述支撐板另一側壁上的防塵U形罩，所述防塵U形罩與所述支撐板形成收集腔體； 所述內環部件包括固定連接于所述管道機器人上的內環，所述內環的外壁呈U形狀設置，所述內環的外側壁上固定套接有一對環形滑塊，一對所述環形滑塊對稱設置； 所述外箱部件包括套設于所述內環上的外環箱體，所述外環箱體外側壁上開設有與所述收集腔體相連通的貫穿孔，所述外環箱體的一側壁開設有環形孔，所述環形孔內通過螺紋螺接有環形蓋板，所述外環箱體的內側壁固定連接有一對環形滑動板，所述環形滑動板靠近所述內環的一側壁開設有與所述環形滑塊相適配的環形滑槽，所述環形滑槽與所述環形滑塊滑動連接，所述環形滑動板的外壁固定連接有與所述環形蓋板相連通的U形管，所述U形管上固定連接有與其相連通的通管； 所述降溫處理組件包括相連接的刮料單元和降溫單元，所述刮料單元與所述安裝支板相連接； 所述刮料單元包括一對安裝槽，一對所述安裝槽分別開設于所述安裝支板的兩側壁，所述安裝槽內固定連接有固定頭，所述固定頭的一端固定連接有Y形架，一對所述Y形架對稱設置，一對所述Y形架之間固定連接有與所述打磨輥相貼合的刮料單板，所述刮料單板的另一端固定連接有與管道內壁相貼合的刮料刷，所述刮料單板上開設有腰形孔。

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