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龍圖騰網獲悉深圳中集智能停車有限公司;中集物聯科技有限公司;中集集裝箱(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;江蘇連云港港口股份有限公司申請的專利AGV雙層停車庫及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120401874B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510899839.1，技術領域涉及：E04H6/18；該發明授權AGV雙層停車庫及其控制方法是由劉強;肖常青;岳超;康洪健;劉浩設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本AGV雙層停車庫及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種AGV雙層停車庫及其控制方法。AGV雙層停車庫包括停車架、掛鉤單元、載車板、AGV搬運單元以及車位檢測單元；停車架包括多個沿豎向設置的停車柱；掛鉤單元包括第一掛鉤和第二掛鉤；車位檢測單元包括反射鏡、以及傳感器；反射鏡設置在停車柱或第二掛鉤上。在上層停車位上未承載有載車板時，車位檢測單元的反射鏡處于反光位置，傳感器能夠接收到反射的光信號，從而可以直接判斷上層停車位上未承載有載車板，可以將載車板移動至上層停車位。在傳感器未接收到反射的光信號時，不能向上層停車位搬運載車板。通過傳感器是否接收到反射鏡反射的光信號，直接判斷上層停車位是否承載有載車板，不需要通過軟件記憶，提高了停車位的安全性。

本發明授權AGV雙層停車庫及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種AGV雙層停車庫，其特征在于，包括： 停車架，包括多個沿豎向設置的停車柱；多個所述停車柱水平間隔設置；多個所述停車柱之間形成有上下間隔的上層停車位和下層停車位； 掛鉤單元，包括第一掛鉤和第二掛鉤；所述第一掛鉤和第二掛鉤分別設置在所述停車柱上，且所述第一掛鉤位于所述第二掛鉤的上方； 載車板，其能夠分別承載于第一掛鉤和第二掛鉤上，以使得所述載車板能夠承載于上層停車位和下層停車位； AGV搬運單元，其用于承載和舉升所述載車板，以能夠帶動所述載車板在上層停車位和下層停車位之間移動； 車位檢測單元，包括反射鏡以及傳感器；所述反射鏡設置在所述停車柱或所述第二掛鉤上，以能夠在反光位置和偏轉位置之間切換；所述傳感器能夠發出和接收光信號，所述傳感器設置在所述AGV搬運單元上，以在所述AGV搬運單元相對于所述停車架移動至預設位置時，所述傳感器能夠正對所述反射鏡，以在所述反射鏡處于反光位置時，所述傳感器能夠接收到反射的光信號； 其中，所述反射鏡配置為在所述上層停車位未承載有載車板時，所述反射鏡處于反光位置； 所述車位檢測單元還包括拉繩；所述反射鏡可轉動的連接在所述停車柱或第二掛鉤上，以能夠在反光位置和偏轉位置之間轉動；所述拉繩的下端固定在所述反射鏡上，所述拉繩的上端固定在第一掛鉤上； 其中，在所述載車板承載于第一掛鉤上時，所述載車板能夠抵頂所述拉繩，以能夠帶動所述拉繩的下端向上移動，使得所述反射鏡能夠從反光位置向偏轉位置轉動； 所述車位檢測單元還包括第一導輪；所述第一導輪固定在所述停車柱或所述第一掛鉤上，所述拉繩繞設在第一導輪上； 所述拉繩包括第一段和第二段；所述第一段的一端固定在所述第一掛鉤上，另一端繞設在所述第一導輪上；所述第二段的一端固定在所述反射鏡上，另一端繞設在所述第一導輪上；所述第一段的延伸方向和第二段的延伸方向具有夾角； 所述反射鏡包括相對的第一端和第二端；所述反射鏡的第一端繞水平方向的軸線可轉動的連接在停車柱或第二掛鉤上，所述反射鏡的反射面設置在所述反射鏡的第二端；所述拉繩的下端固定連接在所述第一端朝向所述第二端的位置或固定連接在第二端上，以能夠帶動所述反射鏡向上轉動，使得所述反射鏡能夠從反光位置朝向偏轉位置轉動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳中集智能停車有限公司;中集物聯科技有限公司;中集集裝箱(集團)有限公司;中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;江蘇連云港港口股份有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市寶安區福海街道和平社區福園二路9號辦公樓401；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。