浪潮通用軟件有限公司張旭獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉浪潮通用軟件有限公司申請的專利一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120406563B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510886240.4，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法是由張旭;徐同明;胡雷鈞;李伯釗;韋成龍;林永文;劉盱衡;于兆洋;張尊儒;景坤;冀鵬飛;李曉彤設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法在說明書摘要公布了：本申請提供了一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法，屬于無人機控制、數據加密及抗干擾技術領域。包括:通過密鑰流對飛行器的量測數據進行加密，密鑰流通過Logisticmap混沌嵌套加密、切換混沌系統和隨機分發密鑰流系數得到；基于通信接口將密文量測數據傳輸到飛行器的控制器上進行解密；根據解密后的量測數據生成控制指令；將混沌加密算法與擾動觀測器控制策略相結合，解決了VTOL?FW在動態飛行場景下量測數據安全傳輸與抗擾動控制的雙重需求。
本發明授權一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于混沌加密與擾動觀測的無人機路徑跟蹤控制方法，其特征在于，包括： 通過密鑰流對飛行器的量測數據進行加密，密鑰流通過Logisticmap混沌嵌套加密、切換混沌系統和隨機分發密鑰流系數得到，具體為： 將量測數據輸入LogisticMap混沌系統，生成初步加密數據； 根據預設的切換策略，選擇Lorenz混沌系統或Chen混沌系統生成密鑰流，結合隨機分配的密鑰流系數對初步加密數據進行二次加密，生成密文量測數據； 通過種子隨機數生成器生成密鑰流系數，并將密鑰流系數和混沌系統參數分發至解密端； 在飛行器模式切換階段，根據飛行狀態動態調整切換混沌系統的切換策略和密鑰流系數； 所述密鑰流系數與擾動估計值共享同一個種子隨機數生成器； 控制器根據加密端的動態更新頻率調整擾動觀測器的采樣周期； 基于通信接口將密文量測數據傳輸到飛行器的控制器上進行解密； 根據解密后的量測數據生成控制指令。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浪潮通用軟件有限公司，其通訊地址為：250101 山東省濟南市歷下區浪潮路1036號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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