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龍圖騰網獲悉山東第一醫科大學附屬省立醫院(山東省立醫院)申請的專利基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120420179B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510884971.5，技術領域涉及：A61G13/12；該發明授權基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統是由張皓;李杰;趙剛設計研發完成，并于2025-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統在說明書摘要公布了：本發明涉及醫療輔助器械技術領域，具體涉及一種基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統，包括：采集模塊，用于采集手術場景圖像及患者的體征數據；處理模塊，用于確定患者左側上肢的初始擺放位置；確定手術操作時段及對應的手術操作空間區域，基于手術操作時段內各手術場景圖中上肢支撐托板區域及手術操作空間區域的重疊像素點和術者的位置移動因子確定術中操作干擾度；確定手術操作時段內患者的上肢壓迫指數；基于術中操作干擾度及上肢壓迫指數確定目標調整值；擺位模塊，用于將目標調整值輸入多軸電動推桿支架控制器，以控制多軸電動推桿支架將上肢支撐托板區域調整至目標位置。本發明可以動態調節冠狀動脈介入治療中的托板位置。

本發明授權基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統在權利要求書中公布了：1.一種基于多模態的冠脈介入術中患者左側上肢自適應擺位系統，其特征在于，所述系統包括： 采集模塊，用于采集手術場景圖像及患者的體征數據；所述手術場景圖像覆蓋術者、患者、手術臺區域及上肢支撐托板區域； 處理模塊，用于基于所述體征數據確定所述患者左側上肢在所述上肢支撐托板上的初始擺放位置；以及，基于所述手術場景圖像確定手術操作時段及其對應的手術操作空間區域；基于所述手術操作時段內各所述手術場景圖像中所述上肢支撐托板區域及所述手術操作空間區域的重疊像素點以及所述術者的位置移動因子，確定所述上肢支撐托板區域的位置對所述術者的術中操作干擾度，所述位置移動因子包括平向移動因子及縱向移動因子，所述平向移動因子用于表征所述術者的橫向位置變化，所述縱向移動因子用于表征所述術者的縱向位置變化；基于特征數據確定所述手術操作時段內所述患者的上肢壓迫指數；基于所述術中操作干擾度及所述上肢壓迫指數確定目標調整值； 擺位模塊，用于將所述目標調整值輸入多軸電動推桿支架控制器，以通過所述多軸電動推桿支架控制器控制多軸電動推桿支架將所述上肢支撐托板區域調整至目標位置。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東第一醫科大學附屬省立醫院(山東省立醫院)，其通訊地址為：250021 山東省濟南市槐蔭區經五緯七路324號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。