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龍圖騰網(wǎng)獲悉無(wú)錫市華利液壓科技有限公司申請(qǐng)的專利一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120367906B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510856987.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F15B19/00；該發(fā)明授權(quán)一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法是由蔡希全;陳勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法，具體涉及設(shè)備自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)采集主液壓泵的運(yùn)行數(shù)據(jù)并進(jìn)行故障預(yù)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)主設(shè)備的潛在故障，并根據(jù)故障發(fā)生時(shí)間啟動(dòng)備用液壓泵的預(yù)加載過(guò)程，通過(guò)獲取備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程中的油液粘度異常信息和負(fù)載遞增穩(wěn)定信息，并基于此計(jì)算油液粘度異常系數(shù)、負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)，有效地評(píng)估備用泵在切換過(guò)程中的穩(wěn)定性，綜合分析備用泵的工作狀態(tài)，提前識(shí)別潛在的加載隱患，并通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)模型的輸出進(jìn)行相應(yīng)的控制，避免因切換不當(dāng)導(dǎo)致設(shè)備故障或系統(tǒng)不穩(wěn)定，根據(jù)備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)與預(yù)設(shè)閾值的比較，動(dòng)態(tài)判斷備用液壓泵的切換風(fēng)險(xiǎn)，確保液壓系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行以及無(wú)縫切換。

本發(fā)明授權(quán)一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種液壓站內(nèi)設(shè)備自動(dòng)化控制方法，其特征在于：包括如下步驟： 步驟S1，采集主液壓泵的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并基于主液壓泵的運(yùn)行數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)主液壓泵的故障發(fā)生時(shí)間，并根據(jù)故障發(fā)生時(shí)間啟動(dòng)備用液壓泵的預(yù)加載過(guò)程； 步驟S2，獲取備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度異常信息和負(fù)載遞增穩(wěn)定信息； 步驟S3，根據(jù)備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度異常信息和負(fù)載遞增穩(wěn)定信息構(gòu)建備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)模型，輸出備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)，評(píng)估備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程中的潛在加載隱患； 步驟S4，將備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)與預(yù)設(shè)的備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)閾值進(jìn)行比較，對(duì)液壓泵進(jìn)行分類控制； 通過(guò)獲取備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度異常信息，對(duì)備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度情況進(jìn)行分析，并計(jì)算油液粘度異常系數(shù)，來(lái)衡量備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度異常程度； 油液粘度異常系數(shù)的獲取邏輯如下： 通過(guò)高精度傳感器采集備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的油液粘度構(gòu)建油液粘度時(shí)間序列：，其中表示時(shí)間t采集的油液粘度，t={1,2,...,T}，T為正整數(shù)； 對(duì)油液粘度時(shí)間序列進(jìn)行聚類分析，計(jì)算油液粘度異常系數(shù)具體如下： 步驟S21，利用輪廓系數(shù)法確定初始的聚類中心數(shù)量SL，從油液粘度時(shí)間序列中隨機(jī)選擇SL個(gè)時(shí)間點(diǎn)的油液粘度作為初始聚類中心； 步驟S22，計(jì)算油液粘度時(shí)間序列中每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的油液粘度與聚類中心的歐式距離，將每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的油液粘度分配到歐式距離最近的聚類中心； 步驟S23，計(jì)算每個(gè)聚類中心中油液粘度的平均值，將其作為新的聚類中心坐標(biāo)； 步驟S24，重復(fù)步驟S22、步驟S23對(duì)聚類中心進(jìn)行迭代更新，直到聚類中心不再變化； 計(jì)算每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的油液粘度與其所在聚類中心的偏差：，其中表示油液粘度與其所在聚類中心的偏差，表示時(shí)間點(diǎn)t的油液粘度值，表示第k個(gè)聚類中心的油液粘度值； 計(jì)算油液粘度異常系數(shù)：，其中為油液粘度異常系數(shù)，為時(shí)間點(diǎn)t油液粘度與其所在聚類中心的偏差，時(shí)間點(diǎn)的油液粘度值，為第k個(gè)聚類中心所包含的時(shí)間點(diǎn)； 通過(guò)獲取備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的負(fù)載遞增穩(wěn)定信息，對(duì)備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的負(fù)載遞增穩(wěn)定情況進(jìn)行分析，并計(jì)算負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)，來(lái)衡量備用液壓泵預(yù)加載過(guò)程的負(fù)載遞增穩(wěn)定程度； 負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)的獲取邏輯如下： 逐步對(duì)備用液壓泵施加系統(tǒng)負(fù)載直至達(dá)到主液壓泵的系統(tǒng)負(fù)載，并記錄不同時(shí)間的系統(tǒng)負(fù)載值以及不同時(shí)間備用液壓泵對(duì)系統(tǒng)負(fù)載變化的響應(yīng)時(shí)間； 計(jì)算負(fù)載變化速度：，其中表示時(shí)間t的負(fù)載變化速度，為時(shí)間t的系統(tǒng)負(fù)載值，為時(shí)間t-1的系統(tǒng)負(fù)載值，為采樣時(shí)間間隔； 計(jì)算響應(yīng)滯后時(shí)間：，其中為響應(yīng)滯后時(shí)間，為備用液壓泵對(duì)系統(tǒng)負(fù)載變化的響應(yīng)時(shí)間，為預(yù)期的響應(yīng)時(shí)間； 計(jì)算不同時(shí)間的負(fù)載遞增穩(wěn)定值：，其中表示時(shí)間t的負(fù)載遞增穩(wěn)定值，為系統(tǒng)傳遞函數(shù)的相位角，，其中為系統(tǒng)的靜態(tài)增益，為系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，為虛數(shù)單位，為角頻率； 計(jì)算負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)：，其中為負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)，為時(shí)間r的負(fù)載遞增穩(wěn)定值，為時(shí)間窗口大小； 根據(jù)油液粘度異常系數(shù)、負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)構(gòu)建備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)模型，輸出備用切換隱患風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)，模型依據(jù)的公式如下，式中分別表示油液粘度異常系數(shù)、負(fù)載遞增穩(wěn)定系數(shù)的預(yù)設(shè)比例系數(shù)，且均大于0。

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