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      杭州電子科技大學(xué)劉棟良獲國家專利權(quán)

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      龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學(xué)申請的專利一種變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114629409B

      龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210464729.9,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/22;該發(fā)明授權(quán)一種變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法是由劉棟良;李宇航;詹警斌;孫立民;史恒設(shè)計研發(fā)完成,并于2022-04-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

      一種變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于飛輪儲能的變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法,包括如下步驟:S1、采集直流母線電壓、發(fā)電機(jī)三相定子電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并將三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到dq電流反饋;S2、母線電壓給定與反饋值之差經(jīng)電壓外環(huán)控制器得到q軸電流指令;S3、q軸電流指令通過恒壓控制計算模塊得到d軸電流指令,dq電流指令值及反饋值之差經(jīng)過電流環(huán)控制器得到電壓指令;S4、電壓指令坐標(biāo)變換后經(jīng)過SVPWM模塊,生成脈沖信號對整流器控制。克服了飛輪儲能系統(tǒng)在放電過程中,電機(jī)轉(zhuǎn)速快速下降,從而造成電機(jī)端電壓不穩(wěn)定,直接影響母線電壓的穩(wěn)定性的問題,能夠在轉(zhuǎn)速波動范圍大的情況下,維持端電壓的穩(wěn)定,具有計算簡單,魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

      本發(fā)明授權(quán)一種變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種變速永磁同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)壓控制方法,其特征在于,包括如下步驟: S1、采集直流母線電壓、發(fā)電機(jī)三相定子電流及發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并將三相電流進(jìn)行坐標(biāo)變換,得到dq電流反饋; 所述步驟S1包括: S1-1、利用速度編碼器得到轉(zhuǎn)子速度ω,及位置信號θ; S1-2、用電壓電流傳感器采集直流母線電壓信號Udc,以及三相電流信號Ia、Ib、Ic; S1-3、通過三相兩相坐標(biāo)變換模塊對三相電流進(jìn)行左邊變換,得到兩相靜止αβ坐標(biāo)系中的電流分量Iα、Iβ; S1-4、再經(jīng)兩相靜止旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換,得到d、q軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下電流分量Id、Iq; S2、母線電壓給定與反饋值之差經(jīng)電壓外環(huán)控制器得到q軸電流指令; S3、q軸電流指令通過恒壓控制計算模塊得到d軸電流指令,dq電流指令值及反饋值之差經(jīng)過電流環(huán)控制器得到電壓指令; S3-1、由所述q軸電流指令I(lǐng)q *、轉(zhuǎn)子電角速度ωe、直流母線電壓給定值Udc *,經(jīng)磁鏈計算模塊計算得到d軸電流指令I(lǐng)d *; 所述磁鏈計算模塊的計算方法為: S3-1-1、將步驟S1-1中采集的轉(zhuǎn)速ω通過磁鏈計算模塊計算對應(yīng)的轉(zhuǎn)速的定子磁鏈ψc,其中,磁鏈計算模塊計算公式為其中 S3-1-2、而定子磁鏈的大小也可以由等式計算得到,將兩式聯(lián)立,并帶入步驟S2中q軸電流指令I(lǐng)q *,計算得到d軸的電流指令I(lǐng)d *; S3-1-3、得到的d、q軸指令I(lǐng)d *、Iq *,與步驟S1-4中d、q軸的電流分量Id、Iq,分別作差,差值分別經(jīng)過d、q軸的PI控制器,得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電壓指令Vd *、Vq *; S3-2、q軸電流指令I(lǐng)q *與步驟S1-4中得到的電流分量Iq之差,經(jīng)過q軸PI控制器得到q軸電壓指令Vq *; S3-3、d軸電流指令I(lǐng)d *與步驟S1-4中得到的電流分量Id之差,經(jīng)過d軸PI控制器得到d軸電壓指令Vd *; S4、電壓指令坐標(biāo)變換后經(jīng)過SVPWM模塊,生成脈沖信號對整流器控制。

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