買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉姜雙海申請的專利仿生袋鼠機器人及其跳躍方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115583297B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210448813.1，技術領域涉及：B62D57/032；該發明授權仿生袋鼠機器人及其跳躍方法是由姜雙海設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生袋鼠機器人及其跳躍方法在說明書摘要公布了：本發明公開仿生袋鼠機器人及其跳躍方法，主體內部兩側各安裝有一套跳躍機構，尾巴安裝于主體后端并可上下擺動，尾巴可幫助機器人站立，也可在跳躍過程中保持機器人的姿態平衡，后腿上端與主體轉動連接，燃燒室與后腿轉動連接，彈跳桿上端設有一個活塞并安裝于燃燒室內部構成移動副，燃燒室中的氫氧混合氣體爆燃可使彈跳桿迅速向下移動實現機器人的跳躍動作，支撐腳下側為弧面結構，支撐腳后端與后腿下端轉動連接，彈跳桿下端與支撐腳上側中間位置轉動連接；前臂機構的數量為兩個并分別安裝于主體兩側，前臂機構中的前大臂上端與主體轉動連接，下端與前小臂后端轉動連接，前小臂前端設有滾輪；在進行轉向時，兩個前臂機構可為機器人提供支撐。

本發明授權仿生袋鼠機器人及其跳躍方法在權利要求書中公布了：1.仿生袋鼠機器人，其特征在于，包括： 主體，其內部為中空結構，主體內部后端設有兩個腿桿安裝板，主體內部上端設有吊艙，總控單元安裝于吊艙中，總控單元中集成有氫氣罐、氧氣罐、抽氣泵、鋰電池組和數據處理系統，陀螺儀傳感器固定安裝于吊艙下側，主體左右兩側各安裝有一套跳躍機構； 尾巴，其前端與主體后端轉動連接，電缸安裝于主體內部并能夠控制尾巴的上下擺動，尾巴能夠幫助機器人站立，也能夠在跳躍過程中保持機器人的姿態平衡； 后腿，其上端安裝于右側腿桿安裝板的外側并構成轉動副，擺腿電機固定安裝于右側腿桿安裝板的內側并能夠驅動后腿的擺動； 燃燒室，安裝于后腿上端前側并構成轉動副，燃燒室內部為側壁光滑的圓柱空腔，燃燒室上端安裝有一個火花塞，氫氣管、廢氣管和氧氣管的下端與燃燒室內的圓柱空腔接通，氫氣管上端通過一個電磁閥后與總控單元中的氫氣罐接通，氧氣管上端通過一個電磁閥后與總控單元中的氧氣罐接通，廢氣管上端通過一個電磁閥后與總控單元中的抽氣泵的入口接通，抽氣泵的出口與排氣管上端接通，排氣管的下端通向主體外部的大氣環境； 彈跳桿，其上端設有一個活塞，彈跳桿與燃燒室同軸安裝構成移動副，并且活塞位于燃燒室內部的圓柱空腔中并能夠上下移動； 支撐腳，其下側為弧面結構，支撐腳后端與后腿下端轉動連接，彈跳桿下端與支撐腳上側中間位置轉動連接； 前臂機構，其數量為兩個并分別安裝于主體兩側，前臂機構中的前大臂上端與主體轉動連接，下端與前小臂后端轉動連接，前小臂前端設有滾輪；在進行轉向時，兩個前臂機構能夠為機器人提供支撐。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人姜雙海，其通訊地址為：527399 廣東省云浮市云城區世紀大道西大坎村41號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。