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龍圖騰網獲悉蘇州迭慧智能科技有限公司申請的專利一種基于物聯網智能物標簽及標簽共享綜合定位導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114859391B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210405657.0，技術領域涉及：G01S19/48；該發明授權一種基于物聯網智能物標簽及標簽共享綜合定位導航方法是由施滸立;尚俊娜;程濤;李萌設計研發完成，并于2022-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于物聯網智能物標簽及標簽共享綜合定位導航方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于物聯網智能物標簽及標簽共享綜合定位導航方法。智能物標簽包括：分別與處理器CPU連接的導航接收單元、感知單元、通信發射單元、通信接收單元，方法包括以下步驟：步驟1，繪制室內地空圖，所述地空圖是指增加了室內空間信息的地圖，步驟2，布設導航燈裝置，步驟3，采用廣義融合復域綜合求解定位方法，步驟4，平臺、網關設備與物聯網的智能管理，本發明的優越效果是實用性強，智能物標簽耗電少，靈敏度高，抗干擾性能強且功能多，采用了定位導航代數幾何融合求解算法；能充分發揮地圖與視覺的圖像在定位導航中的作用,不但能應用于物標簽，同樣也能應用于其他定位導航終端。

本發明授權一種基于物聯網智能物標簽及標簽共享綜合定位導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于物聯網標簽共享綜合定位導航方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1，繪制室內地空圖，所述地空圖是指增加了室內空間信息的地圖； 步驟2，布設導航燈裝置； 步驟3，采用廣義融合復域綜合求解定位方法，廣義融合復域綜合求解定位方法是一種融合代數域算法與幾何域算法的標簽位置復域綜合求解方法，其中，代數域算法是指通過解代數位置方程獲得位置解的算法并用于室外導航定位，幾何域算法則指用幾何域中的幾何圖形元進行圍捕運算求得可行解域的算法并用于室內導航定位，在室外信號遮擋區則采用融合代數域算法與幾何域算法組成組合算法以實現增強定位： 步驟3.1，求解代數方程； 步驟3.2，幾何圖形元運算求解方法，包括： 步驟3.2.1，挖掘廣義含解圖形元，求解時選用的圖形元包括：電子走道、墻的電子籬笆、障礙物電子圍欄、非導航空間圖形元、天線波束覆蓋圖形元、慣性外推圖形元以及各種測量值轉化獲得的圖形元，由地圖獲得的圖形元考慮到人、車輛、物移動時不能夠抵靠建筑物，即與建筑物有一定距離并設置出縮小解域的電子走道及墻的電子籬笆圖形元，當有些區域是不準人員進入時，設置電子圍欄以限制或框定解域，縮小室內導航解的取值范圍，除了選用電子約束圖形元以外，還能夠選用天線波束覆蓋圖形形成含有位置解的圖形元，根據RSSI信號場強值或CSI信道狀態信息反演推算獲得可行解域的圖形元，也能夠利用以前和當前位置信息和慣性器件信息外推行進路徑的軌跡圖形元，也能夠利用攝像頭獲得的視覺圖像提煉出能參與定位求解的圖形元，室外導航電文中傳送的插值細分函數的參數推演出可行解域的圖形元； 步驟3.2.2，圍捕運算含解圖形元，挖掘廣義含解圖形元Ax,y，Bx,y，……，Lx,y，運算含解圖形元來進行縮小的圖形解域的圍捕，如以下公式2所示： Sx,y=Ax,y∧Bx,y∧……∧Lx,y……（2）， 通過上述公式2將含解圖形元進行圍捕運算并獲得重疊度高的一塊縮小的圖形元，縮小的圖形元就是含解圖形元定位的解域，即捕獲的模糊定位解域； 步驟3.2.3，模糊解的精確表述，縮小的圖形元解域表述出來以便于認知和閱讀，表述的方式能夠用區間數，也能夠用內接的規則圖形，包括：內接圓、內接正方形、內接多邊形；也能夠用解域圖形的特征點，包括：圓心、重心、質心，也能夠用內插細分處理后的特征圖形元素，包括：小圓心、點、短線、十字圖形，通過含解圖形元細分、提取、表述的方法獲得模糊定位解域； 步驟3.3，將接收和求解定位程序寫入到智能物標簽； 步驟4，平臺、網關設備與物聯網的智能管理，智能物標簽接收到待測標的物所處的位置和環境參數數據后將位置和環境參數數據通過物聯網傳輸至系統監控服務管理中心，系統監控服務管理中心對位置和環境參數數據進行處理、存儲及運算。

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