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龍圖騰網獲悉北京半導體專用設備研究所(中國電子科技集團公司第四十五研究所)申請的專利旋轉升降傳動機構及旋轉升降驅動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114791033B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210397580.7，技術領域涉及：F16H35/00；該發明授權旋轉升降傳動機構及旋轉升降驅動裝置是由于朋揚;李崢;王洪宇;李霖;李思設計研發完成，并于2022-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本旋轉升降傳動機構及旋轉升降驅動裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及動力裝置技術領域，尤其是涉及一種旋轉升降傳動機構及旋轉升降驅動裝置。所述旋轉升降傳動機構，包括：主軸組件和第一碟簧；所述主軸組件包括主軸和頂桿軸，所述頂桿軸與所述主軸的一端固定連接，所述第一碟簧套設固定在所述頂桿軸外；所述第一碟簧用于與旋轉驅動件傳動連接，以能夠以所述主軸的中心軸線為中心旋轉，所述頂桿軸用于與升降驅動件傳動連接，以能夠沿所述主軸的軸向移動。本發明提供的旋轉升降機構可以實現使得升降驅動件所需的功率小，進而使旋轉升降驅動裝置的整體所需的功率小。另外，本發明提供的旋轉升降傳動機構使旋轉升降驅動裝置的結構緊湊、集成程度高、占用空間少。

本發明授權旋轉升降傳動機構及旋轉升降驅動裝置在權利要求書中公布了：1.一種旋轉升降傳動機構，其特征在于，包括：主軸組件和第一碟簧；所述主軸組件包括主軸和頂桿軸，所述頂桿軸與所述主軸的一端固定連接，所述第一碟簧套設固定在所述頂桿軸外；所述第一碟簧用于與旋轉驅動件傳動連接，以能夠以所述主軸的中心軸線為中心旋轉，所述頂桿軸用于與升降驅動件傳動連接，以能夠沿所述主軸的軸向移動； 所述旋轉驅動件帶動所述第一碟簧旋轉，所述第一碟簧帶動所述頂桿軸旋轉，所述頂桿軸帶動所述主軸旋轉，所述升降驅動件帶動所述頂桿軸在所述主軸的軸向上移動，從而所述頂桿軸帶動所述主軸移動； 所述旋轉升降傳動機構還包括旋轉軸和第二碟簧；所述旋轉軸的一端與所述第二碟簧連接，所述第二碟簧套設固定在所述主軸外，所述旋轉軸套設在所述主軸外，所述旋轉軸的另一端用于與所述旋轉驅動件傳動連接； 所述旋轉軸的上部設置套設在所述主軸外的頂蓋，在所述旋轉軸的下部設托板，所述托板和所述頂蓋相對設置；在所述旋轉軸外套設圓光柵，所述托板和所述頂蓋將所述圓光柵夾緊固定，所述圓光柵用來檢測反饋所述主軸的位置信號或者速度信號。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京半導體專用設備研究所(中國電子科技集團公司第四十五研究所)，其通訊地址為：100176 北京市北京經濟技術開發區泰河三街1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。