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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽朗巴智能科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114693738B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202210371584.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/246；該發(fā)明授權(quán)一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)是由吳年祥;張朋設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-04-11向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)，涉及視覺(jué)追蹤技術(shù)領(lǐng)域，包括監(jiān)測(cè)中心，所述監(jiān)測(cè)中心通信和或電性連接有信息采集模塊、信息處理模塊、信息分析模塊以及對(duì)象追蹤模塊；通過(guò)獲取信息采集模塊與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的信號(hào)強(qiáng)度，從而判斷出信息采集模塊與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離，并對(duì)信息采集模塊和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離進(jìn)行監(jiān)控，使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)能夠始終處于定位區(qū)內(nèi)，同時(shí)使得信息采集模塊與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離保持在合適范圍，當(dāng)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)脫離定位區(qū)或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)域信息采集模塊之間的距離過(guò)遠(yuǎn)，則對(duì)信息采集模塊進(jìn)行調(diào)整，從而使得信息采集模塊與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)之間的距離保持穩(wěn)定，同時(shí)使得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)始終處于定位區(qū)范圍內(nèi)。

本發(fā)明授權(quán)一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)跟蹤和識(shí)別系統(tǒng)，包括監(jiān)測(cè)中心，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)中心通信和或電性連接有信息采集模塊、信息處理模塊、信息分析模塊以及對(duì)象追蹤模塊； 所述信息采集模塊用于獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)圖像和信號(hào)強(qiáng)度； 所述信息處理模塊用于對(duì)所接收到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)圖像信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行處理，對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征識(shí)別，并輸出識(shí)別結(jié)果； 所述信息分析模塊用于對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中是否位于定位區(qū)內(nèi)進(jìn)行分析，判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)是否脫離追蹤范圍； 所述對(duì)象追蹤模塊用于運(yùn)動(dòng)對(duì)象脫離定位區(qū)范圍時(shí)，對(duì)信息采集模塊的拍攝范圍進(jìn)行矯正； 所述信息采集模塊獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)圖像和信號(hào)強(qiáng)度的過(guò)程包括： 根據(jù)信息采集模塊的圖像拍攝范圍構(gòu)建視覺(jué)捕捉區(qū)域，并以視覺(jué)捕捉區(qū)域的中心點(diǎn)為原點(diǎn)，建立二維坐標(biāo)系； 以原點(diǎn)為中心，設(shè)置定位區(qū)；在定位區(qū)內(nèi)作相互垂直的兩條直徑，并將兩條直徑與圓形區(qū)域相交所產(chǎn)生的四個(gè)交點(diǎn)標(biāo)記為定位點(diǎn)；通過(guò)信息采集模塊獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)圖像；在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)上安裝信號(hào)發(fā)射端，獲取四個(gè)定位點(diǎn)所接收到的信號(hào)發(fā)射端的信號(hào)強(qiáng)度； 所述定位點(diǎn)包括定位點(diǎn)A、定位點(diǎn)B、定位點(diǎn)C以及定位點(diǎn)D；且定位點(diǎn)A和定位點(diǎn)B位于同一個(gè)直徑兩端，定位點(diǎn)C和定位點(diǎn)D位于同一個(gè)直徑兩端； 所述信息分析模塊對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中是否脫離追蹤范圍進(jìn)行分析過(guò)程包括： 將所獲得的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行柵格化處理，獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻幀；對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻幀進(jìn)行標(biāo)號(hào)，記為i，i＝1，2，……，n，n為整數(shù)；分別獲得標(biāo)號(hào)i＝1和標(biāo)號(hào)i＝n的視頻幀中四個(gè)定位點(diǎn)到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的信號(hào)發(fā)射端的距離；獲得四個(gè)定位點(diǎn)到信號(hào)發(fā)射端之間的距離差值； 設(shè)置距離閾值L，當(dāng)定位點(diǎn)A和定位點(diǎn)B到信號(hào)發(fā)射端之間的距離差值為CAB位于距離偏差閾值區(qū)間范圍內(nèi)，且定位點(diǎn)C和定位點(diǎn)D到信號(hào)發(fā)射端之間的距離差值為CCD位于距離偏差閾值范圍內(nèi)，且當(dāng)四個(gè)定位點(diǎn)中至少存在一個(gè)定位點(diǎn)與信號(hào)發(fā)射端之間的距離小于L時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)處于被追蹤狀態(tài)，當(dāng)所有定位點(diǎn)與信號(hào)發(fā)射端之間的距離均不小于L時(shí)，則表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)脫離追蹤范圍； 當(dāng)定位點(diǎn)A和定位點(diǎn)B到信號(hào)發(fā)射端之間的距離差值為CAB不位于距離偏差閾值區(qū)間范圍內(nèi)，或定位點(diǎn)C和定位點(diǎn)D到信號(hào)發(fā)射端之間的距離差值為CCD不位于距離偏差閾值范圍內(nèi)，則表示運(yùn)動(dòng)目標(biāo)脫離定位區(qū)范圍。

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