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龍圖騰網(wǎng)獲悉東莞市本末科技有限公司申請的專利一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114620158B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210247827.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B62D57/032；該發(fā)明授權(quán)一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人是由郁亞南;張益通;廖鉉泓;吳建波;藍(lán)博設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，包括活動支架、安裝于活動支架的驅(qū)動裝置、設(shè)于驅(qū)動裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接，所述連桿裝置包括可活動連接于蓄力盤的第一連桿、可活動連接于第一連桿并與活動支架連接的第二連桿。本發(fā)明通過在固定基座和驅(qū)動裝置上設(shè)置了蓄力扭簧，通過扭簧的作用下使得驅(qū)動裝置在驅(qū)動連桿裝置時(shí)起到擠壓蓄力作用，當(dāng)需要復(fù)位時(shí)通過扭簧的反彈作用下能夠快速復(fù)位，減少驅(qū)動裝置的負(fù)載。

本發(fā)明授權(quán)一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種儲能腿部連桿結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括活動支架、安裝于活動支架的驅(qū)動裝置、設(shè)于驅(qū)動裝置的固定基座、安裝于固定基座的蓄力盤、將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接的蓄力扭簧、及連接于蓄力盤的連桿裝置；所述蓄力扭簧將蓄力盤與驅(qū)動裝置連接，所述連桿裝置包括可活動連接于蓄力盤的第一連桿、可活動連接于第一連桿并與活動支架連接的第二連桿； 所述活動支架包括連接于驅(qū)動裝置的主支架、連接于主支架的承托架、及設(shè)于主支架的第一連接部，所述第一連接部設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸元件，所述第一轉(zhuǎn)軸元件可旋轉(zhuǎn)與第二連桿連接，所述承托架將驅(qū)動裝置的側(cè)面托起； 所述活動支架安裝有限位塊，所述限位塊開設(shè)有限位凹槽，所述蓄力盤設(shè)有限位柱，所述限位柱與限位凹槽配合用于蓄力盤的限位； 所述蓄力盤包括與固定基座連接的連接盤、及設(shè)于連接盤外沿的防護(hù)盤，所述連接盤與防護(hù)盤之間的蓄力槽，所述蓄力扭簧設(shè)于蓄力槽內(nèi)； 所述蓄力盤設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸元件，所述第二轉(zhuǎn)軸元件可旋轉(zhuǎn)與第一連桿連接，所述第一連桿為弧形連桿； 所述第一連桿遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)軸元件一端設(shè)有第三轉(zhuǎn)軸元件，所述第三轉(zhuǎn)軸元件可旋轉(zhuǎn)連接于第二連桿； 所述第二連桿遠(yuǎn)離第三轉(zhuǎn)軸元件設(shè)有裝配部，所述裝配部設(shè)有通孔和裝配凹槽，所述裝配凹槽連通有走線槽，所述走線槽延伸至活動支架。

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