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龍圖騰網獲悉中煤科工集團沈陽研究院有限公司;中煤科工機器人科技有限公司申請的專利模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114531061B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210189633.6，技術領域涉及：H02P5/46；該發明授權模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法是由劉昊;朱玉芹;姜宇;趙紅菊;周海江;張黎設計研發完成，并于2022-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法，涉及傳動設備自主控制技術領域。該方法首先確定多臺永磁偶合器通過恒轉矩負載連接時，單臺永磁偶合器氣隙變化對該永磁偶合器輸出轉矩的影響；再確定永磁偶合器氣隙與角行程電動執行機構輸出轉角的關系及角行程電動執行機構開度指令至永磁偶合器輸出轉矩的傳遞函數；并確定基準電機；最后通過調節某臺或某幾臺永磁偶合器的氣隙大小改變永磁偶合器的輸出轉矩，進而對調速型永磁偶合器對應電機的輸出轉矩進行調節，實現多臺電機之間的功率均衡。該方法通過使用調速型永磁偶合器實現多機工作模式下的功率平衡。

本發明授權模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法在權利要求書中公布了：1.一種模糊自適應整定永磁偶合器恒轉矩負載多機均衡調控方法，其特征在于：采用調速型永磁偶合器作為傳動設備安裝在電機和減速器之間，利用磁場作為媒介，通過調節永磁體和銅導體之間的間隙改變傳動設備傳遞能力；調速型永磁偶合器使用角行程電動執行機構對傳動設備的氣隙進行調節，角行程電動執行機構的信號由永磁偶合器的綜合控制系統中的PLC給定； 所述方法具體包括以下步驟： 步驟1、確定多臺永磁偶合器通過恒轉矩負載連接時，單臺永磁偶合器氣隙變化對該永磁偶合器輸出轉矩的影響； 步驟2、確定永磁偶合器氣隙與角行程電動執行機構輸出轉角的關系； 步驟3、確定多機工作模式下，對第p臺永磁偶合器，角行程電動執行機構開度指令至永磁偶合器輸出轉矩的傳遞函數； 步驟4、采用多機驅動帶式運輸機中與氣隙最小的永磁偶合器相連接的電機作為基準電機；如有兩臺或以上永磁偶合器氣隙的均為最小，則選擇其中電流最小的電機作為基準電機； 步驟5、將角行程電動執行機構開度指令至永磁偶合器輸出轉矩的傳遞函數編譯到調速型永磁偶合器的綜合控制系統中，通過調節某臺或某幾臺永磁偶合器的氣隙大小改變永磁偶合器的輸出轉矩，進而對調速型永磁偶合器對應電機的輸出轉矩進行調節，實現多臺電機之間的功率均衡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工集團沈陽研究院有限公司;中煤科工機器人科技有限公司，其通訊地址為：113000 遼寧省沈陽市沈撫示范區濱河路11號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。