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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司申請(qǐng)的專利激光雷達(dá)掃描方法及其掃描裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114296102B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111666686.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S17/931；該發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)掃描方法及其掃描裝置是由沈儉;胡小波;馮洪亮設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本激光雷達(dá)掃描方法及其掃描裝置在說明書摘要公布了：一種激光雷達(dá)掃描方法及其掃描裝置，涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域。該激光雷達(dá)掃描方法包括：控制激光雷達(dá)以第一模式進(jìn)行掃描，并獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定重點(diǎn)區(qū)域和非重點(diǎn)區(qū)域；控制激光雷達(dá)繼續(xù)以第一模式進(jìn)行掃描，并判斷激光雷達(dá)當(dāng)前所掃描的區(qū)域是否處于重點(diǎn)區(qū)域；若是，則將激光雷達(dá)的工作模式從第一模式切換至第二模式，第二模式對(duì)應(yīng)的分辨率大于第一模式對(duì)應(yīng)的分辨率；若否，則返回至控制激光雷達(dá)以第一模式進(jìn)行掃描，并獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟。該激光雷達(dá)掃描方法能夠?qū)^寬視場(chǎng)進(jìn)行掃描的同時(shí)對(duì)小范圍內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行高分辨率的跟蹤掃描，從而在滿足大視場(chǎng)寬度和有效的高分辨率之間實(shí)現(xiàn)均衡。

本發(fā)明授權(quán)激光雷達(dá)掃描方法及其掃描裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種激光雷達(dá)掃描方法，其特征在于，包括： 控制激光雷達(dá)以第一模式進(jìn)行掃描，并獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定重點(diǎn)區(qū)域和非重點(diǎn)區(qū)域； 控制激光雷達(dá)繼續(xù)以所述第一模式進(jìn)行掃描，并判斷所述激光雷達(dá)當(dāng)前所掃描的區(qū)域是否處于所述重點(diǎn)區(qū)域； 若是，則將所述激光雷達(dá)的工作模式從所述第一模式切換至第二模式，所述第二模式對(duì)應(yīng)的分辨率大于所述第一模式對(duì)應(yīng)的分辨率； 若否，則返回至控制激光雷達(dá)以第一模式進(jìn)行掃描，并獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的步驟； 其中，所述激光雷達(dá)包括接收電路，所述接收電路包括：傳感器陣列，具有至少兩個(gè)傳感器單元；至少兩個(gè)放大器，分別與所述至少兩個(gè)傳感器單元一一對(duì)應(yīng)連接；至少兩個(gè)采樣電路，分別與所述至少兩個(gè)放大器一一對(duì)應(yīng)連接；通過在所述至少兩個(gè)放大器和所述至少兩個(gè)采樣電路之間增加一個(gè)切換電路實(shí)現(xiàn)所述第一模式和所述第二模式的切換； 所述切換電路包括：開關(guān)電路，連接于所述放大器和所述采樣電路之間，用于使得所述至少兩個(gè)放大器的放大信號(hào)通過所述開關(guān)電路合路后與任意一個(gè)所述采樣電路連接，或者使得所述至少兩個(gè)放大器的放大信號(hào)通過所述開關(guān)電路與所述至少兩個(gè)采樣電路一一對(duì)應(yīng)連接；控制器，與所述開關(guān)電路電連接，用于控制所述開關(guān)電路以使其中一個(gè)所述采樣電路導(dǎo)通或者每個(gè)所述采樣電路均導(dǎo)通； 所述開關(guān)電路包括：至少兩個(gè)第一單刀雙擲開關(guān)，每個(gè)所述第一單刀雙擲開關(guān)的公共端分別與每個(gè)所述放大器一一對(duì)應(yīng)連接，每個(gè)所述第一單刀雙擲開關(guān)的常開端分別與每個(gè)所述采樣電路連接； 第二單刀雙擲開關(guān)，所述第二單刀雙擲開關(guān)的常開端與任意一個(gè)所述第一單刀雙擲開關(guān)的常開端連接，所述第二單刀雙擲開關(guān)的公共端與任意一個(gè)所述采樣電路連接，且所述第二單刀雙擲開關(guān)的常閉端與每個(gè)所述第一單刀雙擲開關(guān)的常閉端合路后連接。

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