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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州螢石軟件有限公司申請的專利一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114241316B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111576597.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/10；該發(fā)明授權(quán)一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備是由陳昀設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法，包括：利用多角度采集到的包括目標(biāo)物體的場景視頻，生成場景點云和各個時刻下的圖像傳感器的位姿變化信息；根據(jù)在場景點云中選取的目標(biāo)物體特征點，進行目標(biāo)物體三維模型到場景點云的配準(zhǔn)，得到圖像傳感器坐標(biāo)系下初始時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息；根據(jù)各時刻下圖像傳感器的位姿變化信息和初始時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息，確定圖像傳感器坐標(biāo)系下各個時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息，將所述各個時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息作為相應(yīng)時刻目標(biāo)物體的位姿標(biāo)簽。應(yīng)用本申請，能夠提高物體空間信息標(biāo)簽的生成效率，進而提高訓(xùn)練數(shù)據(jù)的生成效率。

本發(fā)明授權(quán)一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法、裝置、存儲介質(zhì)和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物體空間信息標(biāo)簽的生成方法，其特征在于，包括： 利用從多角度采集到的包括目標(biāo)物體的場景視頻，生成場景點云和各個時刻下表征圖像傳感器位姿變化的圖像傳感器的位姿變化信息；其中，所述場景點云包括各個時刻下拍攝場景的點集； 利用在所述場景點云中選取的目標(biāo)物體特征點，進行目標(biāo)物體三維模型到所述場景點云的配準(zhǔn)，得到圖像傳感器坐標(biāo)系下初始時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息； 根據(jù)所述各個時刻下圖像傳感器的位姿變化信息和所述初始時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息，確定圖像傳感器坐標(biāo)系下所述各個時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息； 將所述各個時刻的目標(biāo)物體位姿變化信息確定為相應(yīng)時刻的目標(biāo)物體的位姿標(biāo)簽； 其中，所述確定圖像傳感器坐標(biāo)系下時刻t i 的目標(biāo)物體位姿變化信息包括： ， 其中，為時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器的位姿變化矩陣，表示時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器位姿變化的旋轉(zhuǎn)矩陣，為時刻t i-1到時刻t i 圖像傳感器的位姿變化的平移向量，為正整數(shù)，表示且。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人杭州螢石軟件有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)丹楓路399號2號樓B樓302室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。