美智縱橫科技有限責任公司丁鐵獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉美智縱橫科技有限責任公司申請的專利用于掃地機器人的越障結構和具有其的掃地機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115919189B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111107308.2，技術領域涉及：A47L11/24；該發明授權用于掃地機器人的越障結構和具有其的掃地機器人是由丁鐵;魏顯民;屈海端設計研發完成，并于2021-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于掃地機器人的越障結構和具有其的掃地機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于掃地機器人的越障結構和具有其的掃地機器人，所述越障結構包括：支架、驅動輪組件、擺桿和彈性件，驅動輪組件包括：殼體以及設置在殼體上的驅動輪，殼體可轉動地設置在支架上；擺桿與支架樞轉配合，擺桿的兩端分別設置在擺桿的樞轉中心的兩側，擺桿的一端與殼體止抵且與殼體滑動配合，彈性件的一端與殼體相連，彈性件的另一端與擺桿的另一端相連。通過設置擺桿和彈性件的組合，同時利用彈性件的彈力和擺桿的驅動力提升驅動輪對地面的正壓力，從而提升越障結構的越障能力，并且結構簡單，不需要增加越障結構重量即可快速恢復穩定運動。
本發明授權用于掃地機器人的越障結構和具有其的掃地機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于掃地機器人的越障結構，其特征在于，包括： 支架； 驅動輪組件，所述驅動輪組件包括：殼體以及設置在所述殼體上的驅動輪，所述殼體可轉動地設置在所述支架上； 擺桿和彈性件，所述擺桿與所述支架樞轉配合，所述擺桿包括：位于樞轉中心一側的第一桿段以及位于所述樞轉中心另一側的第二桿段，所述第一桿段的自由端與所述殼體止抵且與所述殼體滑動配合，所述彈性件的一端與所述殼體相連，所述彈性件的另一端與所述第一桿段或所述第二桿段相連； 所述支架上設置有旋轉軸，所述擺桿套設在所述旋轉軸上，并與所述旋轉軸可樞轉配合，所述旋轉軸的軸端部設置有兩個鄰近設置的限位凸起，所述擺桿與所述旋轉軸的連接部形成為與所述旋轉軸和一個所述限位凸起相配合的旋轉孔。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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