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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳大學(xué)申請的專利一種仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置及仿生魚尾結(jié)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113697073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202110936668.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B63H1/36；該發(fā)明授權(quán)一種仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置及仿生魚尾結(jié)構(gòu)是由鞏偉杰;羅浩;莊飾;楊忠華;陳澤通;張國靜;翁偉鑫;葉鎮(zhèn)豪設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-08-16向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置及仿生魚尾結(jié)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置及仿生魚尾結(jié)構(gòu)，包括：第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及差速器組件；所述差速器組件包括：第一輸入軸和第二輸入軸；第一半軸齒輪和第二半軸齒輪，差速器殼體，所述差速器殼體內(nèi)安裝有行星齒輪軸，所述行星齒輪軸的兩端分別安裝有第一行星齒輪和第二行星齒輪；相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述第一輸入軸上，且所述主動(dòng)齒輪與所述差速器殼體相連接；輸出軸，所述從動(dòng)齒輪安裝在所述輸出軸上。本申請中仿生魚尾結(jié)構(gòu)采用雙驅(qū)動(dòng)裝置，第一輸入軸和第二輸入軸分別連接著第一半軸齒輪和第二半軸齒輪，從而帶動(dòng)第一行星齒輪和第二行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)差速器殼體轉(zhuǎn)動(dòng)，而主動(dòng)齒輪連接差速器殼體，從動(dòng)齒輪連接著輸出軸，從而實(shí)現(xiàn)通過雙驅(qū)動(dòng)組件輸出一個(gè)穩(wěn)定的速度，避免了單電機(jī)驅(qū)動(dòng)扭矩不足的問題，同時(shí)克服了雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度不協(xié)調(diào)的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置及仿生魚尾結(jié)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種仿生魚尾結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：基板、尾鰭組件；以及仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置； 其中，所述仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置和所述尾鰭組件均設(shè)于所述基板，且所述仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)所述尾鰭組件往復(fù)擺動(dòng)； 所述仿生魚尾雙驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括：第一驅(qū)動(dòng)組件、第二驅(qū)動(dòng)組件以及差速器組件； 所述差速器組件包括： 第一輸入軸和第二輸入軸，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸分別連接所述第一驅(qū)動(dòng)組件和所述第二驅(qū)動(dòng)組件； 第一半軸齒輪和第二半軸齒輪，所述第一半軸齒輪安裝在所述第一輸入軸上，所述第二半軸齒輪安裝在所述第二輸入軸上； 差速器殼體，所述差速器殼體內(nèi)安裝有行星齒輪軸，所述行星齒輪軸的兩端分別安裝有第一行星齒輪和第二行星齒輪；所述第一行星齒輪與所述第一半軸齒輪和所述第二半軸齒輪相嚙合，所述第二行星齒輪與所述第一半軸齒輪和所述第二半軸齒輪相嚙合； 相互嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪安裝在所述第一輸入軸上，且所述主動(dòng)齒輪與所述差速器殼體相連接； 輸出軸，所述從動(dòng)齒輪安裝在所述輸出軸上； 所述輸出軸與所述尾鰭組件之間還設(shè)有擺動(dòng)組件； 所述擺動(dòng)組件包括： 第一直線導(dǎo)軌滑塊和第一光桿；所述第一光桿與所述第一直線導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接，所述第一光桿貫穿在所述第一直線導(dǎo)軌滑塊中，且所述第一光桿固定在所述基板上； 第二直線導(dǎo)軌滑塊和第二光桿；所述第二光桿與所述第二直線導(dǎo)軌滑塊滑動(dòng)連接，所述第二光桿貫穿在所述第二直線導(dǎo)軌滑塊中，且所述第二光桿固定在所述基板上； 其中，所述第一直線導(dǎo)軌滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌滑塊沿所述基板的長度方向設(shè)置所示第一直線導(dǎo)軌滑塊和所述第二直線導(dǎo)軌滑塊之間連接有滑槽，所述滑槽通過連接組件與所述尾鰭組件連接。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人深圳大學(xué)，其通訊地址為：518060 廣東省深圳市南山區(qū)南海大道3688號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。