買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113184148B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110586596.8，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人是由呂楓;徐昕;查欣;袁鶴翔;敬后鑫設計研發完成，并于2021-05-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人，包括機器人本體，機器人本體包括多種模塊艙，模塊艙通過螺栓相互固定，模塊艙的類型包括機械爪工具艙、機械扳手工具艙、動力艙、電池艙、擴展電池艙和關節艙，機械爪工具艙和機械扳手工具艙分設于機器人本體兩端，動力艙、電池艙和擴展電池艙設于機械爪工具艙和機械扳手工具艙之間，通過關節艙進行連接，由關節艙調節所連接的兩個模塊艙的相對位置。與現有技術相比，本發明具有提高水下機器人的運動靈活性以及穩定性、同時具備無線充電功能，可常駐水下開展巡檢任務等優點。

本發明授權一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人在權利要求書中公布了：1.一種蛇鰻形輕作業模塊化水下自主運維機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體包括多種模塊艙，所述模塊艙通過螺栓相互固定，所述模塊艙的類型包括機械爪工具艙1、機械扳手工具艙5、動力艙2、電池艙4、擴展電池艙6和關節艙3，所述機械爪工具艙1和機械扳手工具艙5分設于機器人本體兩端，所述動力艙2、電池艙4和擴展電池艙6設于機械爪工具艙1和機械扳手工具艙5之間，通過關節艙3進行連接，由關節艙3調節所連接的兩個模塊艙的相對位置； 所述機械扳手工具艙5包括機械扳手5-1、第二攝像頭5-2、第二照明燈5-3、機械扳手工具艙外殼5-4和端蓋7；所述第二攝像頭5-2的數量為2個，對稱分布于機械扳手5-1的兩側，所述第二照明燈5-3的數量為2個，對稱分布于機械扳手5-1的兩側，所述第二照明燈5-3的中心連線與第二攝像頭5-2的中心連線垂直； 所述動力艙2包括動力艙筒身2-2，所述動力艙筒身2-2的兩端設有端蓋7，所述動力艙筒身2-2的外側設有天線2-13、第一推進器2-3和第二推進器2-4，所述動力艙筒身2-2的內部設有動力艙支架2-6，所述動力艙支架2-6通過法蘭9與端蓋7連接，所述動力艙支架2-6上設有調試模塊2-7、單板計算機2-8、串口擴展模塊2-9、配重板2-10、運動控制模塊2-11和USB擴展模塊2-12，所述第一推進器2-3的數量為2個，分設于動力艙筒身2-2的水平兩側，2個第一推進器2-3的推進方向一致且推進方向與動力艙筒身2-2垂直，所述第二推進器2-4分設于動力艙筒身2-2上遠離第一推進器2-3的上下兩側，所述第二推進器2-4的推進方向互相垂直且各自推進方向與動力艙筒身2-2的角度均為45度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。