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龍圖騰網獲悉道高智能科技(深圳)有限公司申請的專利一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113001097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110454491.7，技術領域涉及：B23K37/053；該發明授權一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機是由姜卓;熊新明設計研發完成，并于2021-04-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機，包括：用于夾緊管狀結構的夾緊組件，焊接頭，焊接齒取料機構和焊接齒上料機構，夾緊組件用于夾緊管狀結構并帶動管狀結構旋轉；焊接頭用于將焊接齒焊接在管狀結構端面；焊接齒取料機構包括用于取出焊接齒，焊接齒上料機構用于將焊接齒取料機構上的焊接齒取下并輸送至管狀結構端面；它的優點是焊接齒能夠快速的移動至管狀結構端面，管狀結構夾緊牢固，焊接齒從料盤移動至管狀結構端面距離比較近，使得整個設備體積小，功能多樣，既能焊接焊接齒也能焊接焊接環。

本發明授權一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機在權利要求書中公布了：1.一種在管狀結構端面焊接焊接齒的自動焊接機，其特征在于，包括： 用于夾緊管狀結構的夾緊組件，所述夾緊組件包括第一轉動盤，第一固定板和固定架；所述第一轉動盤與固定架轉動連接，所述第一固定板與第一轉動盤固定連接，所述固定架設有第三導軌，所述第三導軌滑動設有滑塊，所述第三導軌的一端固定有第一限位塊，另一端固定有第二限位塊，所述第一固定板的邊緣設有推動滑塊沿第三導軌滑動的推動塊，所述第一固定板上設有夾取零部件的第一夾緊機構以及控制第一夾緊機構夾緊或者松開的第一電機； 焊接頭，焊接頭沿X軸，Y軸和Z軸方向移動，用于將焊接齒焊接在管狀結構端面； 焊接齒取料機構，焊接齒取料機構包括用于輸送焊接齒的輸送結構，底座，設于底座上表面的第一支撐架，沿第一支撐架上下滑動的滑座，第一氣缸，上夾頭，下夾頭，L形的連接折板和第二氣缸；所述第二氣缸與滑座連接，所述輸送結構水平設置且位于滑塊的下方，所述輸送結構沿長度方向設有用于輸送焊接齒的輸送通槽，所述下夾頭與第一氣缸固定連接，上夾頭與第一氣缸的升降軸固定連接，下夾頭和上夾頭之間形成夾持空間，上夾頭和下夾頭的寬度小于輸送通槽的寬度，所述第一氣缸控制上夾頭上下移動并用于松開或者夾緊輸送通槽內的焊接齒，所述第二氣缸與滑座固定連接，所述連接折板的一端與第二氣缸的伸縮軸固定連接，第二氣缸用于控制連接折板沿水平方向移動，所述連接折板的另一端與第一氣缸固定連接； 焊接齒上料機構，所述焊接齒上料機構位于焊接齒取料機構與夾緊組件之間，焊接齒上料機構包括豎直設置的第二支撐架，第二轉動盤，用于帶動第二轉動盤轉動的第二電機，第二固定板以及用于從上夾頭和下夾頭之間夾取焊接齒并將焊接齒夾緊的第二夾緊機構，所述第二轉動盤與第二支撐架轉動連接，所述第二固定板與第二轉動盤固定連接，所述第二夾緊機構與第二固定板固定連接； 第二夾緊機構夾緊上夾頭和下夾頭之間的焊接齒后，第二電機帶動第二轉動盤轉動180度，焊接齒與管狀結構端面對接，第一轉動盤帶動管狀結構轉動，焊接頭將焊接齒焊接在管狀結構端面； 所述自動焊接機還包括用于夾緊焊接環的第三夾緊機構，所述第三夾緊機構通過設有的第三氣缸與第二固定板連接，所述第二固定板的正下方設有輸送焊接環的輸送帶；所述第一夾緊機構包括第一夾緊部，第二夾緊部，第一絲桿，第二絲桿和聯軸器；所述第一固定板設有第一導軌和第二導軌，所述第一導軌與第二導軌相互平行，所述第一電機通過皮帶輪帶動第一絲桿轉動，所述第一夾緊部的一端與第一導軌滑動連接，另一端與第二導軌滑動連接，所述第二夾緊部的一端與第一導軌滑動連接，另一端與第二導軌滑動連接，所述第一夾緊部和第二夾緊部之間圍成一夾持空間，所述第一絲桿與第一夾緊部連接且用于推動第一夾緊部沿著第一導軌和第二導軌滑動，所述第二絲桿與第二夾緊部連接且用于推動第二夾緊部沿著第一導軌和第二導軌滑動，所述第一絲桿和第二絲桿之間通過設有的聯軸器連接。

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