珠海格力電器股份有限公司張弛獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉珠海格力電器股份有限公司申請的專利凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112081895B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010877233.5，技術領域涉及：F16H53/02；該發明授權凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人是由張弛;程中甫;谷甲甲設計研發完成，并于2020-08-27向國家知識產權局提交的專利申請。
本凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人，其中一種凸輪軸，包括軸體，沿所述軸體的軸向，所述凸輪軸的外輪廓包括第一凸輪外輪廓段以及第二凸輪外輪廓段，所述第一凸輪外輪廓段的長軸與所述第二凸輪外輪廓段的長軸相等，且所述第一凸輪外輪廓段的短軸小于所述第二凸輪外輪廓段的短軸。根據本發明的一種凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人，沿軸體軸向上具有第一凸輪外輪廓段線、第二凸輪外輪廓段線，由于第二凸輪外輪廓段線的短軸大于第一凸輪外輪廓段線的短軸，使凸輪軸具有不同的輪齒嚙合區間，能夠補償柔輪輪齒與剛輪輪齒由于磨損降低的剛度。
本發明授權凸輪軸、波發生器、諧波減速器、機器人在權利要求書中公布了：1.一種波發生器，其特征在于，包括凸輪軸，所述凸輪軸包括軸體（1），沿所述軸體（1）的軸向，所述凸輪軸的外輪廓包括第一凸輪外輪廓段（11）以及第二凸輪外輪廓段（12），所述第一凸輪外輪廓段（11）的長軸與所述第二凸輪外輪廓段（12）的長軸相等，且所述第一凸輪外輪廓段（11）的短軸小于所述第二凸輪外輪廓段（12）的短軸；所述凸輪軸的外輪廓還包括第三凸輪外輪廓段（13），所述第一凸輪外輪廓段（11）、第二凸輪外輪廓段（12）、第三凸輪外輪廓段（13）沿所述軸體（1）的軸向依次相鄰設置，所述第二凸輪外輪廓段（12）的短軸小于所述第三凸輪外輪廓段（13）的短軸；在所述凸輪軸組裝形成諧波減速器后長久運行后，由于輪齒之間的磨耗導致剛性內齒輪與柔性外齒輪之間的剛度降低時，通過調整所述凸輪軸的軸體的插裝深度，從而調整薄壁環（2）與所述第一凸輪外輪廓段（11）、第二凸輪外輪廓段（12）中的一個接觸，所述波發生器中僅具有一個所述薄壁環（2）。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞西路；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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