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龍圖騰網獲悉西門子工業(yè)軟件有限公司申請的專利用于驗證工業(yè)場景安全性的多狀態(tài)模擬的方法和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115956226B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080103173.X，技術領域涉及：G05B19/00；該發(fā)明授權用于驗證工業(yè)場景安全性的多狀態(tài)模擬的方法和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是由拉斐爾·布盧門菲爾德;摩西·施維默設計研發(fā)完成，并于2020-08-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于驗證工業(yè)場景安全性的多狀態(tài)模擬的方法和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在說明書摘要公布了：公開了用于由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)執(zhí)行的生產工廠區(qū)域的防碰撞管理的模擬和處理的方法和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。在工業(yè)場景、諸如生產過程、裝配過程、材料處理、物品分類等期間，在預定義區(qū)域中，確定對象、諸如人類、生產部件、固定式和移動式機器人、AGV等的至少確定可能的空間軌跡，以及確定下述區(qū)域的靜態(tài)4D結構：在所述區(qū)域中，根據(jù)對象的位置和對象將處于該位置的時間來確定對象的可能位置，以識別潛在的碰撞事件并補救那些潛在的碰撞事件。

本發(fā)明授權用于驗證工業(yè)場景安全性的多狀態(tài)模擬的方法和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種用于對預定義區(qū)域和預定義時間段內的工業(yè)場景的安全性進行驗證的多狀態(tài)模擬方法，其中，所述工業(yè)場景為生產過程和或裝配過程和或材料處理過程和或物品分類過程，并且其中，所述工業(yè)場景涉及對象在預定義區(qū)域和預定義時間段內的移動，所述方法包括以下步驟： a）確定所述預定義區(qū)域的靜態(tài)5D結構，其中，根據(jù)對象的位置和所述對象將處于所述位置的時間來確定所述對象的可能位置； b）在所述工業(yè)場景期間，在所述預定義區(qū)域中，根據(jù)對象的空間軌跡確定所述對象在所述工業(yè)場景中不同的序列，所述對象包括人類、生產部件、固定式和移動式機器人和AGV中的至少一個； c）根據(jù)約束和或預定的標準，選出不同的序列中的一個序列用于進一步處理，所述約束和或預定的標準包括KPI、產品的交付日期以及所需資源和材料的可用性中的至少一個； d）在所述靜態(tài)5D結構中根據(jù)空間軌跡為選出的一個序列更新對象的位置和時間； e）對于選出的一個序列，識別在不同時間出現(xiàn)在不同位置的對象的匹配，并針對預定義閾值評估所述對象在同一體積中同時出現(xiàn)的概率；且對概率低于所述預定義閾值的匹配進行剪枝； f）對概率高于所述預定義閾值的匹配執(zhí)行詳細的運動學計算，以確認概率高于所述預定義閾值的匹配是否滿足預定義的安全閾值；以及 g）報告不滿足所述預定義的安全閾值的匹配。

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