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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111643038B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-29發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202010664225.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B1/045；該發(fā)明授權(quán)膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)是由申躍躍;張少邦;段曉東設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-10向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)。該磁控裝置包括磁體；第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件，與磁體連接，用于帶動(dòng)磁體繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，與第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接，用于帶動(dòng)磁體和第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，安裝于第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和或第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于直接帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和或第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)之間具有夾角。本申請(qǐng)?zhí)峁┑哪z囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置通過(guò)手動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要復(fù)雜的傳動(dòng)鏈，因此整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，而且因不需要電機(jī)、減速器、控制器等部件，因此成本低，從而可以減小磁控裝置的體積和降低磁控裝置的成本。

本發(fā)明授權(quán)膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置及控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種膠囊內(nèi)窺鏡的磁控裝置，用于調(diào)節(jié)膠囊內(nèi)窺鏡的狀態(tài)，其特征在于，所述磁控裝置包括： 磁體（1）； 第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2），所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2）與所述磁體（1）連接，用于帶動(dòng)所述磁體（1）繞第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（L1）轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3），所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2）連接，用于帶動(dòng)所述磁體（1）和所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2）繞第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（L2）轉(zhuǎn)動(dòng)； 手動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊，安裝于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2）和或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3），用于直接帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)組件（2）和或所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）轉(zhuǎn)動(dòng)； 其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（L1）和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（L2）之間具有夾角； 所述磁控裝置還包括懸掛件（5），所述懸掛件（5）沿著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)（L2）設(shè)置，所述懸掛件（5）用于懸掛所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）; 所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）包括第三通孔（36），所述懸掛件（5）穿過(guò)所述第三通孔（36），且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述懸掛件（5）上； 所述磁控裝置還包括第二端蓋（4），所述第二端蓋（4）設(shè)置于所述第三通孔（36）處，所述第二端蓋（4）連接所述懸掛件（5）； 所述第三通孔（36）內(nèi)至少設(shè)置有第二軸承（62），所述懸掛件（5）穿設(shè)于所述第二軸承（62），所述懸掛件（5）包括凸部（51），所述第二軸承（62）部分地與所述凸部（51）抵接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）通過(guò)所述第二軸承（62）相對(duì)所述懸掛件（5）轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第二軸承（62）至少為兩個(gè)；所述第三通孔（36）的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸起（361），所述第二軸承（62）與所述凸起（361）抵接，且相鄰的所述第二軸承（62）與所述凸起（361）間隔設(shè)置； 其中，所述第二軸承（62）包括內(nèi)圈（621）和外圈（622），所述內(nèi)圈（621）套設(shè)于所述懸掛件（5），所述外圈（622）與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）的第二腔體（33）的側(cè)壁連接；位于上方的所述第二軸承（62）的所述內(nèi)圈（621）與所述第二端蓋（4）抵接，所述外圈（622）與所述凸起（361）抵接；位于下方的所述第二軸承（62）的所述內(nèi)圈（621）與所述凸部（51）抵接，所述外圈（622）與所述凸起（361）抵接，以使所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)組件（3）能夠相對(duì)所述第二端蓋（4）和所述懸掛件（5）轉(zhuǎn)動(dòng)。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人上海安翰醫(yī)療技術(shù)有限公司，其通訊地址為：200120 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金穗路2218號(hào)1樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話(huà)0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。