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龍圖騰網獲悉蘇州高之仙自動化科技有限公司;上海高仙自動化科技發展有限公司申請的專利轉向驅動裝置及車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111361635B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-29發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010370202.0，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權轉向驅動裝置及車輛是由劉國中;陳召;朱傳緒;陳博;楊玉杯;王生貴;李振;程昊天設計研發完成，并于2020-04-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本轉向驅動裝置及車輛在說明書摘要公布了：本申請公開了一種轉向驅動裝置及車輛，涉及轉向設備的技術領域。本申請的轉向驅動裝置包括第一支架、第二支架、第一轉動件、第一編碼器、第二轉動件、轉向電機、第二編碼器、電位計和控制模塊，第一轉動件能轉動地設于第一支架上；第一編碼器設于第一支架上，并與第一轉動件傳動連接；第二轉動件能轉動地設于第二支架上；轉向電機與第二轉動件傳動連接；第二編碼器與轉向電機傳動連接；電位計與第二轉動件傳動連接。控制模塊用于接收第一編碼器、第二編碼器和電位計的信號，并控制轉向電機的運行。故本申請通過設置第一編碼器、第二編碼器和電位計實現電轉向驅動，從而能夠使轉向操作更加輕便，控制更加精確，提高了轉向安全性。

本發明授權轉向驅動裝置及車輛在權利要求書中公布了：1.一種轉向驅動裝置，其特征在于，包括： 第一支架和第二支架； 第一轉動件，能轉動地設于所述第一支架上； 第一編碼器，設于所述第一支架上，并與所述第一轉動件傳動連接； 第二轉動件，能轉動地設于所述第二支架上； 轉向電機，設于所述第二支架上，并與所述第二轉動件傳動連接，用于驅動所述第二轉動件轉動； 第二編碼器，設于所述第二支架上，并與所述轉向電機傳動連接； 電位計，設于所述第二支架上，并與所述第二轉動件傳動連接；以及 控制模塊，與所述第一編碼器、所述第二編碼器、所述電位計和所述轉向電機電性連接，用于接收所述第一編碼器、所述第二編碼器和所述電位計的信號，并控制所述轉向電機的運行；其中，所述控制模塊基于所述第一編碼器的輸出信號控制轉向電機啟動；在此過程中，所述第二編碼器和所述電位計用于輔助定位，實時檢測轉向電機的輸出，提供負反饋信號到控制模塊，對轉向電機的輸出進行調整； 其中，所述的轉向驅動裝置，還包括： 減速器，具有輸入端、第一輸出端和第二輸出端； 第一齒輪，能轉動地設于所述減速器上，并與所述第二輸出端傳動連接；以及 第二齒輪，能轉動地設于所述第二支架上，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，并與所述第二轉動件傳動連接，用于驅動所述第二轉動件轉動； 其中，所述轉向電機與所述輸入端傳動連接，所述第二編碼器與所述第一輸出端傳動連接； 第三支架，固定于所述第二支架上，所述第三支架上設有第三安裝孔； 第二轉動軸，穿設于所述第三安裝孔內；以及 第三齒輪，設于所述第二轉動軸上，并與所述第二齒輪嚙合； 其中，所述電位計與第二轉動軸傳動連接； 所述第二齒輪的分度圓直徑大于所述第一齒輪的分度圓直徑，所述第一齒輪的分度圓直徑大于所述第三齒輪的分度圓直徑； 所述轉向驅動裝置包括： 第二軸承，具有第二軸承外圈和第二軸承內圈； 其中，所述第二支架上設有第二安裝孔，所述第二軸承設于所述第二安裝孔處，所述第二軸承外圈與所述第二支架固定連接，所述第二軸承內圈與所述第二齒輪和所述第二轉動件固定連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州高之仙自動化科技有限公司;上海高仙自動化科技發展有限公司，其通訊地址為：215612 江蘇省蘇州市張家港市鳳凰鎮鳳凰科技創業園A幢3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。