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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州方普智能裝備有限公司申請的專利基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120421949B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510951178.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23P19/00；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)是由陳秋明;田潔;邱國強(qiáng);莊曉成;陳俊賢設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)，包括：角度調(diào)節(jié)單元；移栽單元，包括用于對鋼片件沿著X軸方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的X軸移栽模組，設(shè)于X軸移動模組一側(cè)用于將鋼片件沿著Y軸方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的Y軸移栽模組，以及設(shè)于Y軸移栽模組一側(cè)用于將鋼片件沿著Z軸方向進(jìn)行位置調(diào)劑的Z軸移栽模組。通過X軸移栽模組、Y軸移栽模組、Z軸移栽模組分別將夾取鋼片件后的角度調(diào)節(jié)單元進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向的位置調(diào)節(jié)，使得角度調(diào)節(jié)單元將鋼片件帶動產(chǎn)品輸送線處，然后，角度調(diào)節(jié)單元將鋼片件進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，使得鋼片件的角度與產(chǎn)品輸送線上的待組裝產(chǎn)品進(jìn)行對準(zhǔn)，并將鋼片件壓到待組裝的產(chǎn)品完成組裝工作，組裝精度高且組裝效率高。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于機(jī)器視覺的電子產(chǎn)品鋼片組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 角度調(diào)節(jié)單元2，用于對鋼片件100進(jìn)行定位并進(jìn)行角度調(diào)節(jié)； 移栽單元1，包括用于對鋼片件100沿著X軸方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的X軸移栽模組11，設(shè)于X軸移動模組一側(cè)用于將鋼片件100沿著Y軸方向進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的Y軸移栽模組12，以及設(shè)于Y軸移栽模組12一側(cè)用于將鋼片件100沿著Z軸方向進(jìn)行位置調(diào)劑的Z軸移栽模組13； 所述角度調(diào)節(jié)單元2包括： 三維壓力傳感器21，安裝在所述Z軸移栽模組13的一側(cè)，用于控制鋼片件100與產(chǎn)品之間的壓力大小； 安裝板22，連接在所述三維壓力傳感器21的下端； 角度移栽氣缸23，安裝在所述安裝板22一側(cè)且位于三維壓力傳感器21的正下方； 頂塊24，滑動設(shè)于所述安裝板22前端，所述頂塊24一端固定連接有第四滑塊241，所述安裝板22一側(cè)連接有用于對第四滑塊241移動進(jìn)行限位并導(dǎo)向的滑軌221； 轉(zhuǎn)向限位部件25，設(shè)于所述頂塊24的下部，用于對鋼片件100的轉(zhuǎn)動進(jìn)行導(dǎo)向并限位； 鋼片定位部件26，設(shè)于轉(zhuǎn)向限位部件25的前端，用于對鋼片進(jìn)行夾持定位； 所述轉(zhuǎn)向限位部件25包括： 角度擺動限位塊251，固定連接在所述安裝板22的前端且位于所述頂塊24下方； 弧形限位槽2511，設(shè)于所述角度擺動限位塊251的內(nèi)部，用于對鋼片定位部件26的角度調(diào)節(jié)進(jìn)行限位； 所述鋼片定位部件26包括： 承載架261，設(shè)于所述角度擺動限位塊251的前端； 夾持架262，固定連接在所述承載架261下端，用于對鋼片件100進(jìn)行夾持定位； 退位孔266，設(shè)于所述承載架261的上部，所述退位孔266內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有推軸242，所述推軸242的一端與所述第四滑塊241固定連接； 所述承載架261的后端中間固定插接有擺軸265； 所述擺軸265的一端延伸到所述弧形限位槽2511內(nèi)部且與弧形限位槽2511滑動連接，用于對承載架261的轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行限位； 所述承載架261下端靠近安裝板22處固定連接有轉(zhuǎn)桿263； 所述轉(zhuǎn)桿263的下部且位于安裝板22的一端固定連接有轉(zhuǎn)軸264； 所述安裝板22的內(nèi)部且位于所述轉(zhuǎn)軸264外側(cè)設(shè)有用于對轉(zhuǎn)軸264進(jìn)行容納的限位孔222； 所述轉(zhuǎn)軸264相對轉(zhuǎn)桿263的一端固定連接有限位盤2641，用于對轉(zhuǎn)軸264進(jìn)行限位。

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