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龍圖騰網(wǎng)獲悉濟南市聚利源機電設(shè)備有限公司申請的專利一種智能焊接機器人作業(yè)裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120438930B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510946856.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23K37/02；該發(fā)明授權(quán)一種智能焊接機器人作業(yè)裝置是由亓群力;王俊珂設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-07-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種智能焊接機器人作業(yè)裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明適用于管件焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種智能焊接機器人作業(yè)裝置，包括作業(yè)框架，還包括：焊接單元，安裝于作業(yè)框架上部，由固定推拉缸、套筒、支撐桿、套管及焊槍等組成，通過驅(qū)動件和弧形推拉缸實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和多角度調(diào)節(jié)；輔助固定單元，裝于固定推拉缸伸縮芯軸端，可按壓固定待焊豎管并保持待焊橫管與豎管整體豎直；定中夾持單元，位于作業(yè)框架下部，固定前對待焊橫管定中轉(zhuǎn)動支撐，固定后進行夾持；輔助承托單元，安裝于作業(yè)框架，與定中夾持單元配合承托待焊橫管。本發(fā)明通過定中夾持與輔助固定、承托協(xié)同配合，實現(xiàn)待焊管件的自動定心、穩(wěn)定定位與高效焊接，顯著提升了焊接精度與作業(yè)可靠性。

本發(fā)明授權(quán)一種智能焊接機器人作業(yè)裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種智能焊接機器人作業(yè)裝置，包括作業(yè)框架（10），其特征在于，還包括： 焊接單元（40），安裝于所述作業(yè)框架（10）的上部，包括固定于作業(yè)框架（10）上的固定推拉缸（408），所述固定推拉缸（408）的缸體上轉(zhuǎn)動安裝有套筒（409），作業(yè)框架（10）上還安裝有驅(qū)動所述套筒（409）旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動件，所述套筒（409）上鉸接有支撐桿（404），所述支撐桿（404）和套筒（409）之間固定有調(diào)節(jié)支撐桿（404）傾斜角度的第一弧形推拉缸（403），所述支撐桿（404）遠離套筒（409）的一端鉸接有套管（406），所述套管（406）內(nèi)安裝固定有焊槍（407），所述套管（406）和支撐桿（404）之間固定有調(diào)節(jié)套管（406）傾斜角度的第二弧形推拉缸（405）； 輔助固定單元（80），安裝于所述固定推拉缸（408）的伸縮芯軸端部，用于對待焊豎管（30）按壓固定并使待焊橫管（20）和待焊豎管（30）整體保持豎直狀態(tài)； 定中夾持單元（60），安裝于所述作業(yè)框架（10）的下部，在所述輔助固定單元（80）對待焊豎管（30）固定前，定中夾持單元（60）對待焊橫管（20）進行定中轉(zhuǎn)動支撐；在所述輔助固定單元（80）對待焊豎管（30）固定后，定中夾持單元（60）對待焊橫管（20）進行夾持固定； 輔助承托單元（70），安裝于所述作業(yè)框架（10）上，與定中夾持單元（60）配合，對所述待焊橫管（20）進行輔助承托； 所述輔助固定單元（80）包括固定于固定推拉缸（408）伸縮芯軸端部的內(nèi)滑板（802），所述內(nèi)滑板（802）的外側(cè)滑動設(shè)有固定頭（801），固定頭（801）的下部呈錐形狀； 所述內(nèi)滑板（802）的下側(cè)固定有第二彈簧（803）和調(diào)節(jié)推拉缸（804），所述第二彈簧（803）的下端與固定頭（801）連接，所述調(diào)節(jié)推拉缸（804）的伸縮芯軸與內(nèi)升降桿（806）連接； 所述固定頭（801）的下端固定有與內(nèi)升降桿（806）滑動連接的底固桿（805），所述底固桿（805）的下端兩側(cè)開口處分別固定有支軸（809），所述支軸（809）上轉(zhuǎn)動安裝有輪架（808）和第三齒輪（810），輪架（808）和第三齒輪（810）固定連接，所述輪架（808）遠離支軸（809）的一端安裝有抵固輪（807）； 所述內(nèi)升降桿（806）的下部兩側(cè)固定有與第三齒輪（810）嚙合連接的齒條（811）。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人濟南市聚利源機電設(shè)備有限公司，其通訊地址為：250000 山東省濟南市萊蕪區(qū)張家洼街道鹿鳴路以東與永興中路交叉路口往南約220米；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。