買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉深圳市創達電子有限公司申請的專利無人機停機坪控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120428578B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933431.1，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權無人機停機坪控制方法是由韋娟設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本無人機停機坪控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了無人機停機坪控制方法，具體涉及停機坪領域，用于解決動態平臺上無人機安全降落的對準與穩定性問題，是通過采用多源數據融合與時間同步的計算策略，確保載體運動、無人機姿態及環境信息的實時一致性；結合機器學習與多尺度趨勢分析的動態評估理念，能夠在復雜環境中快速響應并準確判斷安全降落條件；通過模型預測控制與閉環反饋的協同作用，生成調整參數并實現停機坪姿態的精確動態適配，使無人機起落架與標記點的對準誤差達到最小化；引入在線參數優化和自適應調整的機制，賦予系統持續學習與改進的能力，滿足多樣化場景與任務需求。

本發明授權無人機停機坪控制方法在權利要求書中公布了：1.無人機停機坪控制方法，其特征在于，包括步驟： S1：接收無人機發送的降落請求，根據無人機標識和停機坪占用狀態，判斷是否允許降落； S2：允許降落后，采集載體運動數據、無人機飛行姿態數據以及環境數據，采用時間同步技術對齊并轉換至停機坪坐標系，生成對齊數據集； S3：利用機器學習模型分析對齊數據集，判斷是否滿足安全降落條件；若滿足，則進入下一步；若不滿足，則暫停降落； 步驟S3包括以下內容： 構建由卷積神經網絡與長短期記憶網絡相結合的混合模型，輸入對齊數據集，通過卷積神經網絡提取局部空間特征，通過長短期記憶網絡分析時間依賴關系，輸出安全降落概率； 實時計算安全降落概率形成概率序列，通過多尺度窗口劃分和局部趨勢量化分析局部趨勢一致性，計算全局趨勢斜率和平均概率，綜合局部趨勢一致性、全局斜率和平均概率判定安全降落條件，若任一條件滿足則進入下一步，否則暫停降落并重新開始流程； S4：對對齊數據集去噪，計算載體與無人機的實時偏差角度，采用模型預測控制算法生成停機坪的調整參數； S5：根據調整參數控制停機坪調整姿態，通過攝像頭實時檢測并記錄無人機起落架與停機坪標記點的偏差；若偏差超限，則微調至對準；完成對準后，鎖定停機坪完成降落； S6：利用攝像頭檢測到的實際偏差數據評估調整參數的準確性，反饋至模型預測控制模型，通過更新模型參數優化后續任務的調整參數計算。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市創達電子有限公司，其通訊地址為：518055 廣東省深圳市南山區桃源街道田寮工業區A區田寮大廈八樓808；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。