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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學申請的專利一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120433599B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510933070.0，技術領域涉及：H02M3/335；該發明授權一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統是由胡景新;王創;李振一;黃堯;路明威設計研發完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統，屬于電能變換技術領域，包括對輸出電流基準值和采樣的輸出電流作差，進行PI調節得到PI調節輸出的小信號移相角；利用采樣的輸出電流和四有源橋變換器的參數信息，通過牛頓?拉夫遜迭代法計算穩態工作點移相角的近似解；利用牛頓?拉夫遜迭代法計算出的穩態工作點移相角的近似解計算四有源橋變換器控制變量和輸出變量之間的小信號函數模型，并計算前饋解耦網絡；將PI調節輸出的小信號移相角送入前饋解耦網絡，得到解耦后的小信號移相角，與牛頓?拉夫遜迭代法計算的穩態工作點移相角的近似解相加得到單移相調制下各移相角的值。本發明能有效抑制四有源橋變換器各端口之間功率耦合。

本發明授權一種四有源橋變換器及其控制方法、控制系統在權利要求書中公布了：1.一種四有源橋變換器的控制方法，其特征在于，包括， 步驟S1，采樣輸出電流； 步驟S2，對輸出電流基準值和采樣的輸出電流作差，進行PI調節得到PI調節輸出的小信號移相角；利用采樣的輸出電流和四有源橋變換器的參數信息，通過牛頓-拉夫遜迭代法實時計算穩態工作點移相角的近似解； 步驟S3，利用牛頓-拉夫遜迭代法計算出的穩態工作點移相角的近似解實時計算四有源橋變換器控制變量和輸出變量之間的小信號函數模型，并實時計算前饋解耦網絡； 步驟S4，將PI調節輸出的小信號移相角送入前饋解耦網絡，得到解耦后的小信號移相角，與牛頓-拉夫遜迭代法計算出的穩態工作點移相角的近似解相加得到單移相調制下各移相角的值； 在步驟S2中，將第二端口的輸出電流基準值與第二端口的輸出電流作差，經過PI調節得到PI調節輸出的第一端口與第二端口之間的小信號移相角；將第三端口的輸出電流基準值與第三端口的輸出電流作差，經過PI調節得到PI調節輸出的第一端口與第三端口之間的小信號移相角；將第四端口的輸出電流基準值與第四端口的輸出電流作差，經過PI調節得到PI調節輸出的第一端口與第四端口之間的小信號移相角； 在步驟S2中，通過牛頓-拉夫遜迭代法實時計算穩態工作點移相角的近似解的公式如下： ， 其中，為第N次迭代的穩態工作點移相角的近似解矩陣，為第N+1次迭代的穩態工作點移相角的近似解矩陣，為基本實值函數，為雅可比矩陣； 第N次迭代的穩態工作點移相角的近似解矩陣的表達式如下： ， 其中，為第一端口與第二端口之間穩態工作點移相角的近似解、為第一端口與第三端口之間穩態工作點移相角的近似解、為第一端口與第四端口之間穩態工作點移相角的近似解； 所述四有源橋變換器包括第一橋模塊、第二橋模塊、第三橋模塊、第四橋模塊、變壓模塊，所述第一橋模塊的第一端并聯第一端口，所述第一橋模塊的第二端并聯所述變壓模塊的第一端，所述第二橋模塊的第一端并聯第二端口，所述第二橋模塊的第二端并聯所述變壓模塊的第二端，所述第三橋模塊的第一端并聯第三端口，所述第三橋模塊的第二端并聯所述變壓模塊的第三端，所述第四橋模塊的第一端并聯第四端口，所述第四橋模塊的第二端并聯所述變壓模塊的第四端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京航空航天大學，其通訊地址為：210007 江蘇省南京市秦淮區御道街29號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。