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龍圖騰網獲悉中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司申請的專利一種真空機械手臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395789B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510912225.2，技術領域涉及：B25J9/04；該發明授權一種真空機械手臂是由常志勇;董宏達;侯雙明;孟君燕設計研發完成，并于2025-07-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種真空機械手臂在說明書摘要公布了：本發明公開了一種真空機械手臂，涉及半導體晶圓傳遞設備技術領域，包括扭矩傳遞機構，其包括：至少兩個帶輪，帶輪具有圍繞自身中心軸的外周面及位于軸向兩側端面；雙重相對帶，包括至少兩個不同高度層級的扭矩傳遞帶；容納槽，沿所述帶輪的一個端面向另一個端面方向剖切形成，且貫穿兩個所述端面中的一個，并在所述帶輪的外周面形成開口；錨點，設置在所述容納槽的壁面上；端蓋，嵌合設置在所述開口，背離所述帶輪的一側面為平滑面，所述平滑面與所述帶輪外周面曲率一致；其中，所述扭矩傳遞帶一部分自所述容置空間導出后，完全包覆于所述帶輪外周面與所述端蓋的平滑面嵌合拼接形成的圓周面上。采用上述方案，擴大了機械手臂中關節的旋轉角度。

本發明授權一種真空機械手臂在權利要求書中公布了：1.一種真空機械手臂，包括上臂（1）、樞轉連接在上臂（1）端部的前臂（2）以及樞轉連接在所述前臂（2）端部的末端執行器（3），所述上臂（1）和所述前臂（2）中的至少一個內具有傳動路徑，所述傳動路徑內設置有扭矩傳遞機構（4），其特征在于，所述扭矩傳遞機構（4）包括： 至少兩個帶輪，分別位于所述傳動路徑的兩端，所述帶輪具有圍繞自身中心軸的外周面及位于軸向兩側的端面（413）； 雙重相對帶，包括至少兩個不同高度層級的扭矩傳遞帶（43），各所述扭矩傳遞帶（43）分別連接在兩個帶輪之間，并張緊包覆于相鄰兩個所述帶輪的部分外周面； 容納槽（411），沿所述帶輪的一個端面向另一個端面方向剖切形成，且貫穿兩個所述端面（413）中的一個，所述容納槽（411）具有與所述帶輪的一個端面及外周面分別連通的容置空間，所述容納槽（411）在所述帶輪的外周面形成開口； 錨點，設置在所述容納槽（411）的壁面上，用于可拆卸固定所述扭矩傳遞帶（43）的端部； 端蓋（44），嵌合設置在所述開口，所述端蓋（44）背離所述帶輪的一側端為平滑面（441），所述平滑面（441）與所述帶輪外周面曲率一致； 其中，所述扭矩傳遞帶（43）的至少一端部通過所述錨點可拆卸固定并容納于所述容置空間內，所述扭矩傳遞帶（43）的一部分自所述容置空間導出后，完全包覆于所述帶輪外周面與所述端蓋（44）的平滑面（441）嵌合拼接形成的圓周面上，并隨所述帶輪的旋轉相對扭矩傳遞帶（43）自身被覆纏繞。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中科芯微智能裝備(沈陽)有限公司，其通訊地址為：110027 遼寧省沈陽市經濟技術開發區十三號路77-38-B號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。