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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍國防科技大學申請的專利一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120403587B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510910242.2，技術領域涉及：G01C19/5776；該發明授權一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統是由張勇猛;余升;王雨晨;孫江坤;吳學忠;肖定邦;馮軍設計研發完成，并于2025-07-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統在說明書摘要公布了：本申請屬于陀螺測控技術領域，涉及一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統，包括：四個電容、開關控制器、檢測線、驅動線以及控制器，檢測線包括第一檢測路徑以及第二檢測路徑，驅動線包括第一驅動路徑以及第二驅動路徑；控制器用于對檢測線得到的模態檢測信號進行轉換得到模態驅動信號，以控制驅動線；在相鄰時刻，交替進行驅動線信號與檢測線信號的采集；相鄰兩次驅動線信號采集時，交換第一驅動路徑以及第二驅動路徑連接的電容；相鄰兩次檢測線信號采集時，交換第一檢測路徑以及第二檢測路徑連接的電容；以四個時刻為周期，循環進行信號采集。采用本申請能夠分時進行驅動與檢測，同時進行X模態和Y模態的驅動和檢測。

本發明授權一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統在權利要求書中公布了：1.一種驅動與檢測分時的諧振陀螺測控系統，其特征在于，包括：四個電容、開關控制器、檢測線、驅動線以及控制器，檢測線包括第一檢測路徑以及第二檢測路徑，驅動線包括第一驅動路徑以及第二驅動路徑； 四個電容均與開關控制器的一端相連，開關控制器的另一端通過并聯的第一檢測路徑、第二檢測路徑、第一驅動路徑以及第二驅動路徑與控制器相連； 控制器用于對檢測線得到的模態檢測信號進行轉換得到模態驅動信號，以控制驅動線； 在相鄰時刻，交替進行驅動線信號與檢測線信號的采集；相鄰兩次驅動線信號采集時，交換第一驅動路徑以及第二驅動路徑連接的電容；相鄰兩次檢測線信號采集時，交換第一檢測路徑以及第二檢測路徑連接的電容；以四個時刻為周期，循環進行信號采集； 電容包括：第一電容、第二電容、第三電容以及第四電容； 第一電容和第二電容對應諧振陀螺的X模態，第三電容和第四電容對應諧振陀螺的Y模態； 在相鄰時刻，交替進行驅動線信號與檢測線信號的采集；相鄰兩次驅動線信號采集時，交換第一驅動路徑以及第二驅動路徑連接的電容；相鄰兩次檢測線信號采集時，交換第一檢測路徑以及第二檢測路徑連接的電容；以四個時刻為周期，循環進行信號采集，包括： 在第一時刻，第一驅動路徑以及第二驅動路徑導通，第一檢測路徑以及第二檢測路徑關斷；第一驅動路徑連接第一電容以及第二電容，第二驅動路徑連接第三電容以及第四電容，以進行驅動線信號的采集；第一驅動路徑以第一解構驅動信號為輸入，并輸出第一控制驅動信號；第二驅動路徑以第二解構驅動信號為輸入，并輸出第二控制驅動信號； 在第二時刻，第一驅動路徑以及第二驅動路徑關斷，第一檢測路徑以及第二檢測路徑導通；第一檢測路徑連接第一電容以及第二電容，第二檢測路徑連接第三電容以及第四電容，以進行檢測線信號的采集；第一檢測路徑以第一控制驅動信號為輸入，并輸出第一原始檢測信號；第二檢測路徑以第二控制驅動信號為輸入，并輸出第二原始檢測信號； 在第三時刻，第一驅動路徑以及第二驅動路徑導通，第一檢測路徑以及第二檢測路徑關斷；第一驅動路徑連接第三電容以及第四電容，第二驅動路徑連接第一電容以及第二電容，以進行驅動線信號的采集；第一驅動路徑以第一解構驅動信號為輸入，并輸出第一控制驅動信號；第二驅動路徑以第二解構驅動信號為輸入，并輸出第二控制驅動信號； 在第四時刻，第一驅動路徑以及第二驅動路徑關斷，第一檢測路徑以及第二檢測路徑導通；第一檢測路徑連接第三電容以及第四電容，第二檢測路徑連接第一電容以及第二電容，以進行檢測線信號的采集；第一檢測路徑以第一控制驅動信號為輸入，并輸出第一原始檢測信號；第二檢測路徑以第二控制驅動信號為輸入，并輸出第二原始檢測信號； 以第一時刻、第二時刻、第三時刻以及第四時刻為一個動作周期，循環進行驅動和檢測，以實現信號采集。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。