中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所程潤木獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所申請的專利基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置及其加工方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN120395554B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202510900278.2,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B24B1/00;該發(fā)明授權(quán)基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置及其加工方法是由程潤木;李龍響;劉振宇;陳昊;薛棟林;張學(xué)軍設(shè)計研發(fā)完成,并于2025-07-01向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置及其加工方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明涉及磁流變技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置及其加工方法,裝置包括拋光平臺、拋光組件、檢測電路以及計算機,拋光組件的運行參數(shù)包括電磁鐵磁場強度和拋光輪位置,利用拋光組件對試驗拋光元件進行拋光時,采集拋光組件的不同運行參數(shù)與理想瞬時電流之間的對應(yīng)關(guān)系,對待拋光元件進行拋光時,通過該對應(yīng)關(guān)系對第二瞬時電流進行判定,根據(jù)判定結(jié)果決定是否對運行參數(shù)進行調(diào)節(jié),實現(xiàn)對運行參數(shù)的實時調(diào)節(jié),這一過程不需要進行重力補償?shù)葏?shù)的標(biāo)定步驟,測量數(shù)據(jù)的精度只受限于磁流變拋光模塊與待拋光元件之間的第二瞬時電流的電流測量精度,測量結(jié)果更精確,不需要增加力傳感器,降低了設(shè)備成本。
本發(fā)明授權(quán)基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置及其加工方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于瞬時電流感知的磁流變加工調(diào)控裝置,其特征在于,包括: 拋光平臺,在拋光平臺上設(shè)置有待拋光元件和試驗拋光元件; 拋光組件,包括工業(yè)機器人和磁流變拋光模塊,工業(yè)機器人用于驅(qū)動磁流變拋光模塊移動至試驗拋光元件所在位置或待拋光元件所在位置;磁流變拋光模塊用于對待拋光元件或試驗拋光元件進行加工,磁流變拋光模塊包括磁流變安裝架、拋光輪、噴嘴、電磁鐵、液體泵、位置調(diào)整機構(gòu)和電流強度控制器,磁流變安裝架安裝于工業(yè)機器人的工具端,電流強度控制器、位置調(diào)整機構(gòu)、噴嘴與電磁鐵分別安裝在磁流變安裝架上,液體泵設(shè)置于工業(yè)機器人上或設(shè)置于工業(yè)機器人的一側(cè),液體泵用于向噴嘴泵入磁流變液,噴嘴用于向拋光輪噴射磁流變液,電磁鐵用于改變磁流變液的剛度,位置調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)節(jié)拋光輪的位置,拋光輪用于對試驗拋光元件或待拋光元件進行加工,電流強度控制器用于控制電磁鐵的通電電流,調(diào)節(jié)電磁鐵的磁場強度;磁流變拋光模塊的運行參數(shù)包括電磁體磁場強度和拋光輪位置; 檢測電路,用于輸出恒定電壓,并在磁流變拋光模塊接觸試驗拋光元件的表面時,形成第一閉合回路,并實時檢測第一閉合回路中的第一瞬時電流,或者在磁流變拋光模塊接觸待拋光元件的表面時,形成第二閉合回路,并實時檢測第二閉合回路中的第二瞬時電流; 計算機,用于根據(jù)拋光數(shù)據(jù)計算磁流變拋光模塊的運行參數(shù)與理想瞬時電流之間的對應(yīng)關(guān)系,拋光數(shù)據(jù)包括在磁流變拋光模塊的不同運行參數(shù)下檢測電路檢測到的第一瞬時電流數(shù)據(jù);以及計算機用于在判定檢測電路檢測到的第二瞬時電流與當(dāng)前運行參數(shù)所對應(yīng)的理想瞬時電流的誤差超過預(yù)設(shè)誤差范圍時,對當(dāng)前運行參數(shù)進行調(diào)節(jié),使得運行參數(shù)調(diào)節(jié)后檢測電路檢測到的第二瞬時電流與所對應(yīng)的理想瞬時電流的誤差在預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所,其通訊地址為:130033 吉林省長春市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東南湖大路3888號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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