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龍圖騰網獲悉中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120395562B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510900300.3，技術領域涉及：B24B1/00；該發明授權基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備及方法是由程潤木;李龍響;李英杰;薛棟林;張學軍設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及光學加工技術領域，尤其涉及一種基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備及方法，設備包括激光跟蹤儀、控制單元、機器人、磁流變加工模塊和傳感器模塊；磁流變加工模塊設置在機器人的末端，機器人帶動磁流變加工模塊對光學元件進行加工；傳感器模塊設置在磁流變加工模塊上；激光跟蹤儀配合靶球測量傳感器模塊與磁流變加工模塊中拋光輪的工作點的空間坐標；方法中通過激光跟蹤儀和傳感器模塊配合測量加工過程中機器人的位姿和磁流變加工模塊的位置實時變化，對機器人的位姿和磁流變加工模塊的位置進行實時調控，進而實現光學元件的去除函數的實時恒定控制。

本發明授權基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于傳感器調控加工姿態的磁流變拋光設備，其特征在于：包括激光跟蹤儀、控制單元、機器人、磁流變加工模塊和傳感器模塊；所述磁流變加工模塊設置在所述機器人的末端，所述機器人帶動磁流變加工模塊對光學元件進行加工；所述傳感器模塊設置在所述磁流變加工模塊上；所述激光跟蹤儀與設置在所述磁流變加工模塊上的靶球配合，測量所述傳感器模塊與所述磁流變加工模塊中拋光輪的工作點的空間坐標； 所述控制單元的內部包括： 坐標關系模塊，用于將所述激光跟蹤儀采集到的空間坐標和所述傳感器模塊采集到的位置信息進行整合和計算，得到距離誤差，輸出整合位置信息； 轉換關系模塊，用于將所述拋光輪的工作點位置與所述磁流變加工模塊中拋光輪的拋光間隙進行擬合得到第一轉換關系； 加工程序模塊，用于根據對所述光學元件加工時產生的去除函數得到加工程序，并將加工程序導入到所述磁流變加工模塊中； 實時調控模塊，用于根據所述加工程序和所述整合位置信息控制所述機器人完成相應的位姿調整；或根據所述整合位置信息和第一轉換關系調整所述拋光輪的位置，使在對所述光學元件進行加工時保持去除函數的穩定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。