安徽欣思創(chuàng)科技有限公司李治洋獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)獲悉安徽欣思創(chuàng)科技有限公司申請(qǐng)的專利一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN120348432B 。
龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510871515.7,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B63C1/00;該發(fā)明授權(quán)一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置是由李治洋;沈雪君;項(xiàng)五八;周培雙;湯永報(bào);楊宜航設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-06-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置在說(shuō)明書(shū)摘要公布了:本發(fā)明公開(kāi)了一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置,涉及船舶自動(dòng)泊位技術(shù)領(lǐng)域,包括船塢主體,船塢主體的頂部設(shè)置有多模塊感知機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)以及無(wú)線電增強(qiáng)模塊,多模塊感知機(jī)構(gòu)包括水上感知模塊和水下感知模塊,水上感知模塊包括,紅外攝像頭、毫米波雷達(dá)以及X波段雷達(dá),用于對(duì)船舶進(jìn)行多模態(tài)掃描,水下感知模塊包括,多波束聲吶陣列和壓電傳感器陣列,用于掃描船底和感應(yīng)水的流速,引導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括,磁流體推進(jìn)模塊和防橫流模塊,用于對(duì)船舶的位置進(jìn)行引導(dǎo),無(wú)線電增強(qiáng)模塊包括,可編程電磁超表面、UWB脈沖以及多普勒雷達(dá),通過(guò)多模態(tài)感知融合、仿生流體主動(dòng)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)全天候厘米級(jí)精度泊位,并具備抗干擾與動(dòng)態(tài)優(yōu)化能力。
本發(fā)明授權(quán)一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置在權(quán)利要求書(shū)中公布了:1.一種船塢自動(dòng)泊位引導(dǎo)裝置,其特征在于,包括:船塢主體(100),所述船塢主體(100)的頂部設(shè)置有多模塊感知機(jī)構(gòu)(200)、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(300)以及無(wú)線電增強(qiáng)模塊(500); 所述多模塊感知機(jī)構(gòu)(200)包括水上感知模塊(201)和水下感知模塊(202); 所述水上感知模塊(201)包括: 紅外攝像頭(2013)、毫米波雷達(dá)(2014)以及X波段雷達(dá)(2015),用于對(duì)船舶進(jìn)行多模態(tài)掃描; 所述水下感知模塊(202)包括: 多波束聲吶陣列(2021)和壓電傳感器陣列(2022),用于掃描船底和感應(yīng)水的流速; 所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)(300)包括: 磁流體推進(jìn)模塊(301)和防橫流模塊(302),用于對(duì)船舶的位置進(jìn)行引導(dǎo); 所述無(wú)線電增強(qiáng)模塊(500)包括: 可編程電磁超表面(501)、UWB脈沖(502)以及多普勒雷達(dá)(503),用于測(cè)量船舶的位置和速度; 所述磁流體推進(jìn)模塊(301)分兩列縱向安設(shè)在船塢主體(100)的底部,所述磁流體推進(jìn)模塊(301)還橫向陣列安設(shè)在船塢主體(100)的內(nèi)壁兩側(cè),所述防橫流模塊(302)包括滑塊(3021)和液壓組件(3025),所述滑塊(3021)的外壁一側(cè)設(shè)置有仿生鰭板(3022),所述仿生鰭板(3022)的頂部設(shè)置有液壓推桿(3023),所述液壓推桿(3023)的輸出端安設(shè)有連接板(3024),所述連接板(3024)的底部與仿生鰭板(3022)的外壁一側(cè)固定連接,所述液壓組件(3025)與液壓推桿(3023)通過(guò)液壓管相連通,所述防橫流模塊(302)分兩組位于船塢主體(100)的兩側(cè),并通過(guò)滑塊(3021)分別嵌設(shè)在船塢主體(100)的外壁兩側(cè),兩個(gè)所述液壓推桿(3023)分別安設(shè)在船塢主體(100)的外壁兩側(cè),兩個(gè)所述液壓組件(3025)分別安設(shè)在船塢主體(100)頂部的兩側(cè),兩個(gè)所述仿生鰭板(3022)的頂部均安設(shè)有一組渦流發(fā)生器(3026),兩個(gè)所述滑塊(3021)的頂部和底部均安設(shè)有一組滑輪(3027)。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人安徽欣思創(chuàng)科技有限公司,其通訊地址為:230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新大道2800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園二期J1樓1103室;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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