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龍圖騰網(wǎng)獲悉浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司申請的專利一種會車軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120363949B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510867474.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W60/00；該發(fā)明授權(quán)一種會車軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品是由鄭年年;胡偉龍;王舜垚;張應(yīng)鵬;吳尚鋒設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種會車軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品在說明書摘要公布了：本公開提供一種會車軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品，方法包括：響應(yīng)于檢測到對向來車，對預(yù)先構(gòu)建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數(shù)；每次遍歷到一個行為樣本后，根據(jù)該行為樣本以及自車和所述對向來車當(dāng)前運動參數(shù)，對所述自車和所述對向來車分別進行軌跡推演，得到所述自車與所述對向來車的軌跡對；對遍歷結(jié)束得到的若干軌跡對進行量化評估，以確定其中適配所述自車的目標軌跡對；控制所述自車根據(jù)所述目標軌跡對中的自車推演軌跡進行行駛。據(jù)此，本公開通過對駕駛范式行為空間的遍歷和軌跡推演，實現(xiàn)會車時的軌跡預(yù)測，提高自動駕駛車輛會車時的安全性和通行效率。

本發(fā)明授權(quán)一種會車軌跡預(yù)測方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及產(chǎn)品在權(quán)利要求書中公布了：1.一種會車軌跡預(yù)測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取車輛真實駕駛數(shù)據(jù)集，所述車輛真實駕駛數(shù)據(jù)集中的每項數(shù)據(jù)包含車輛會車的縱向加速度和橫向偏移參數(shù)； 對所述車輛真實駕駛數(shù)據(jù)集中的各項數(shù)據(jù)進行篩選，僅保留不同駕駛模式的代表項數(shù)據(jù)，并根據(jù)不同駕駛模式的代表項數(shù)據(jù)構(gòu)建駕駛范式行為空間； 響應(yīng)于檢測到對向來車，對預(yù)先構(gòu)建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進行遍歷，所述行為樣本包含車輛的縱向加速度和橫向偏移參數(shù)； 每次遍歷到一個行為樣本后，根據(jù)該行為樣本以及自車和所述對向來車當(dāng)前運動參數(shù)，對所述自車和所述對向來車分別進行軌跡推演，得到所述自車與所述對向來車的軌跡對； 對遍歷結(jié)束得到的若干軌跡對進行量化評估，以確定其中適配所述自車的目標軌跡對； 控制所述自車根據(jù)所述目標軌跡對中的自車推演軌跡進行行駛。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院(寧波)有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區(qū)江陵路1760號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。