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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇省送變電有限公司申請(qǐng)的專利繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120374986B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510863704.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/26；該發(fā)明授權(quán)繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)是由于海波;劉大偉;馬泉;汪向軍;王棟博;陸奔宇;陸學(xué)兵;蔣鑫鑫;朱潤(rùn)卿;柳德平;董曉崠;周鑫;吳明煜;姜越;朱廣飛;杜雨陽;吳春晨;李嘉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-26向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。該方法僅依賴線圈色彩?幾何與引腳陣列兩大先驗(yàn)特征構(gòu)建檢測(cè)模型。通過紅綠色比篩選線圈、橢圓擬合確定線圈形態(tài)，利用引腳的矩形陣列布局和高對(duì)比度視覺特征進(jìn)行定位，避免了復(fù)雜的圖像分割和特征匹配過程；將引腳定位的搜索空間從全圖縮小至局部窗口，減少計(jì)算量的同時(shí)提高檢測(cè)效率；全局優(yōu)化環(huán)節(jié)通過高斯?牛頓迭代微調(diào)變換參數(shù)，確保所有引腳的整體對(duì)齊精度。同時(shí)，置信度計(jì)算提供量化的可靠性指標(biāo)，當(dāng)檢測(cè)環(huán)境惡化時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別并觸發(fā)補(bǔ)救措施，有效排除虛假檢測(cè)結(jié)果，保障檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種繼電器節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法，其特征在于，包括如下步驟： S1、獲取繼電器原始RGB圖像數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行紅綠色比運(yùn)算，通過閾值分割生成顏色掩碼二值圖像，過濾非線圈區(qū)域，并通過橢圓方程擬合確定線圈區(qū)域，輸出線圈區(qū)域的顏色掩碼二值圖像； S2、從線圈區(qū)域的顏色掩碼二值圖像中提取邊緣輪廓點(diǎn)集，計(jì)算邊緣輪廓點(diǎn)的協(xié)方差矩陣，并獲取協(xié)方差矩陣對(duì)應(yīng)最大特征值的主特征向量作為線圈主軸方向向量，構(gòu)建線圈的剛體變換矩陣； S3、將繼電器原始RGB圖像轉(zhuǎn)化為灰度圖像，并提取引腳模板坐標(biāo)，結(jié)合引腳模板坐標(biāo)與線圈的剛體變換矩陣，計(jì)算引腳的預(yù)測(cè)像素坐標(biāo)，在引腳的預(yù)測(cè)像素坐標(biāo)周邊的預(yù)設(shè)窗口內(nèi)對(duì)灰度圖像應(yīng)用拉普拉斯高斯核進(jìn)行卷積運(yùn)算，通過局部最大值檢測(cè)獲取引腳實(shí)測(cè)像素坐標(biāo)，并構(gòu)建目標(biāo)函數(shù)通過迭代微調(diào)變換參數(shù)輸出優(yōu)化后的引腳實(shí)測(cè)像素坐標(biāo)和優(yōu)化后的剛體變換矩陣； S4、提取優(yōu)化后的引腳實(shí)測(cè)像素坐標(biāo)、引腳的總數(shù)以及像素容差，并獲取引腳模板的預(yù)定義標(biāo)簽，通過同構(gòu)映射將引腳模板的預(yù)定義標(biāo)簽映射到引腳的實(shí)測(cè)像素坐標(biāo)，進(jìn)行置信度計(jì)算判斷輸出結(jié)果的可靠性。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人江蘇省送變電有限公司，其通訊地址為：210028 江蘇省南京市棲霞區(qū)和燕路280號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。