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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114758061B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210259003.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T17/00；該發(fā)明授權(quán)基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法是由孫笑云;戴惠怡;張金蘭;任登鳳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-16向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法，該方法步驟如下：使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影獲得圖像數(shù)據(jù)；對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括降低分辨率、轉(zhuǎn)換灰度圖和邊緣銳化，優(yōu)化建模所需的數(shù)據(jù)量和建模效果；建立基本三維模型，與其他預(yù)處理方法對(duì)比，對(duì)模型的精度、時(shí)間、點(diǎn)云數(shù)量等參數(shù)進(jìn)行評(píng)估和調(diào)整直到符合具體項(xiàng)目要求；根據(jù)上述模型進(jìn)行提取點(diǎn)云，并對(duì)其進(jìn)行語(yǔ)義分割；將點(diǎn)云數(shù)據(jù)網(wǎng)格化；使用點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)進(jìn)行熱處理；建立簡(jiǎn)易的溫度場(chǎng)。該方法將建模前的數(shù)據(jù)通過(guò)預(yù)處理進(jìn)行簡(jiǎn)化，便于高效、較準(zhǔn)確地構(gòu)建模型并提取出溫度場(chǎng)計(jì)算所需的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種基于三維模型點(diǎn)云網(wǎng)格數(shù)據(jù)構(gòu)建溫度場(chǎng)的方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟1、使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影獲得圖像數(shù)據(jù)； 步驟2、對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括降低分辨率、轉(zhuǎn)換灰度圖和邊緣銳化； 步驟3、建立基本三維模型，對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行評(píng)估和調(diào)整直到符合預(yù)設(shè)要求； 所述的建立基本三維模型，具體包括： 步驟3-1，搜索所有尺度上的圖像位置；通過(guò)高斯微分函數(shù)來(lái)識(shí)別潛在的對(duì)于尺度和旋轉(zhuǎn)不變的興趣點(diǎn)，所用高斯微分函數(shù)公式為： 式中，σ為正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)差，r為模糊半徑，N為空間維度的數(shù)量； 步驟3-2，根據(jù)穩(wěn)定程度選擇關(guān)鍵點(diǎn)，并在每個(gè)候選的位置上，通過(guò)一個(gè)擬合精細(xì)的模型來(lái)確定位置和尺度；所用矩陣模型為： 6σ+1×6σ+1 步驟3-3，在每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)周圍的鄰域內(nèi)，在選定的尺度上測(cè)量圖像局部的梯度；采集其所在高斯金字塔圖像3鄰域窗口內(nèi)像素的梯度和方向分布特征；所用測(cè)量梯度的模值和方向公式為： 模值： 方向公式：θx,y＝tan-1Lx,y+1-Lx,y-1Lx+1,y-Lx-1,y 式中，L為關(guān)鍵點(diǎn)所在的尺度空間值；x，y為關(guān)鍵點(diǎn)基準(zhǔn)方向； 步驟3-4，對(duì)圖像數(shù)據(jù)關(guān)鍵點(diǎn)的方向、尺度和位置進(jìn)行變換，從而提供對(duì)于這些變換的不變性；旋轉(zhuǎn)不變性公式為： 式中，r為采樣點(diǎn)的半徑大小，這一步將保證梯度方向?yàn)閤方向?yàn)樾D(zhuǎn)后坐標(biāo)值； 步驟3-5，對(duì)圖片兩兩之間的特征點(diǎn)匹配，即每一個(gè)圖像對(duì)I和J，考慮每一個(gè)特征f∈FI并找到最近鄰的特征向量fnn∈FJ,其中fnn表達(dá)為： 式中：FI表示圖像I周圍的特征點(diǎn)，F(xiàn)J表示圖像J周圍的特征點(diǎn)，fd為點(diǎn)與最近鄰匹配向量的距離，f'd為點(diǎn)與第二近鄰匹配向量的距離； 步驟3-6，用SVD求坐標(biāo)x左邊矩陣的零空間，再將最后一個(gè)元素歸一化到1，即可求得x，三維重建的物體大小； 步驟4、對(duì)模型進(jìn)行語(yǔ)義分割； 步驟5、點(diǎn)云數(shù)據(jù)網(wǎng)格化； 步驟6、建立溫度場(chǎng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人南京理工大學(xué)，其通訊地址為：210094 江蘇省南京市孝陵衛(wèi)200號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。