中國人民解放軍陸軍軍事交通學院軍事交通運輸研究所呂凱獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國人民解放軍陸軍軍事交通學院軍事交通運輸研究所申請的專利使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114435499B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210227099.3，技術領域涉及：B62D55/08；該發明授權使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置是由呂凱;李立順;朱先民;王曦;賈楠;李紅勛;汪子盛;李夢晗;趙重年設計研發完成，并于2022-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置，包括基礎力輔助裝置和控制力輸出裝置，所述基礎力輔助裝置能夠儲存和釋放勢能，在其儲存勢能最大時，負載處于勢能最低位置，能夠輸出足夠大但不足以使負載產生位移的力；控制力輸出裝置提供可控的力或者位移輸出，能夠在基礎力輔助裝置所提供力的基礎上，以較小的力實現負載的位置調整。
本發明授權使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種使用小控制力實現大負載可逆運動的控制裝置，其特征在于：包括基礎力輔助裝置和控制力輸出裝置， 所述基礎力輔助裝置包括蓄能器、球閥、液壓缸、液壓缸安裝架和油管，蓄能器固定于支撐架連接件上，通過油管、球閥與液壓缸相連；液壓缸的缸筒鉸接在與支撐架連接件固連的液壓缸安裝架上，液壓缸的活塞桿鉸接在負重輪鏈裝配體上，鉸接位置靠近負重輪鏈裝配體中部位置； 所述控制力輸出裝置包括中央充放氣系統、氣缸、氣缸頂部安裝架、氣缸底部安裝架、氣管和旋轉接頭；氣缸頂部安裝架與協同機構總成的同步組件鉸接，氣缸底部安裝架與支撐架連接件鉸接，氣缸的兩端分別固定在氣缸頂部安裝架和氣缸底部安裝架上，中心軸中間加工有氣道；旋轉接頭固連在中心軸的軸端，與氣道連通，另一端固定在支撐架總成上；氣缸通過氣管與旋轉接頭連通； 協同機構總成包括分別安裝在兩側支撐架上的協同機構，以及將兩側協同機構連接以保證其運動同步的同步組件； 負重輪鏈裝配體分別安裝在兩側協同機構上； 該控制裝置用于控制可重構橡膠履帶行走系統的形態重構，所述可重構橡膠履帶行走系統由支撐架總成、協同機構總成、多個負重輪鏈裝配體和驅動輪調整機構組成。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍軍事交通學院軍事交通運輸研究所，其通訊地址為：300161 天津市河東區萬東路20號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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