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龍圖騰網獲悉東風汽車集團股份有限公司申請的專利一種超聲波雷達自適應標定方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114460567B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210131466.X，技術領域涉及：G01S7/52；該發明授權一種超聲波雷達自適應標定方法及裝置是由楊金菊;吳義;劉春華;曾曉君;李剛設計研發完成，并于2022-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種超聲波雷達自適應標定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種超聲波雷達自適應標定裝置，包括用于固定超聲波雷達的旋轉支架，旋轉支架外圍設置有固定支架，旋轉支架通過凹凸結構的配合設置于固定支架的中心；固定支架外側連接有安裝支架，安裝支架內設置有步進電機，步進電機的轉軸連接有齒輪，安裝支架設置有壓緊裝置，壓緊裝置和齒輪間設置有齒條，齒條一端與旋轉支架轉動連接；該裝置還包括處理器，處理器與超聲波雷達、步進電機分別電性連接。本裝置提高了整車裝配中超聲波雷達的標定效率。

本發明授權一種超聲波雷達自適應標定方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種超聲波雷達自適應標定裝置，其特征在于：包括用于固定超聲波雷達的旋轉支架，旋轉支架外圍設置有固定支架，旋轉支架通過凹凸結構的配合設置于固定支架的中心；固定支架外側連接有安裝支架，安裝支架內設置有步進電機，步進電機的轉軸連接有齒輪，安裝支架設置有壓緊裝置，壓緊裝置和齒輪間設置有齒條，齒條一端與旋轉支架轉動連接；該裝置還包括處理器，處理器與超聲波雷達、步進電機分別電性連接；通過處理器控制步進電機旋轉，并記錄旋轉角度，進而獲得超聲波雷達在不同旋轉角度下的其沿探測方向到地面的距離；處理器根據所述旋轉角度和距離得到超聲波雷達的安裝高度，并根據該高度得到與當前高度對應的最佳仰角值；隨后處理器驅動步進電機使超聲波雷達旋轉至最佳仰角值，并根據該最佳仰角值和安裝高度得到超聲波雷達標定參數，將該標定參數下載至超聲波雷達中； 超聲波雷達自適應標定方法包括： 利用安裝于車輛上的超聲波雷達進行測距，獲得當前超聲波雷達沿其探測方向到地面的距離值； 通過處理器控制步進電機旋轉，使超聲波雷達旋轉角度，并獲得此時超聲波雷達沿其探測方向到地面的距離值b； 通過、b、的數值得到超聲波雷達的安裝高度h； 根據安裝高度h查表得到當前高度對應的最佳仰角值； 通過處理器控制步進電機旋轉，將超聲波雷達的仰角旋轉至； 根據、h的值查表得到超聲波雷達標定參數，將標定參數下載至超聲波雷達中； 其中，h的計算過程如下， 。

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