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龍圖騰網獲悉中國艦船研究設計中心申請的專利一種艦船仿真環境地圖導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116558496B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210110174.8，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權一種艦船仿真環境地圖導航方法是由肖意;宗丹;黃一舟;葉知秋;林銳設計研發完成，并于2022-01-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種艦船仿真環境地圖導航方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種艦船仿真環境地圖導航方法，該方法包括以下步驟：1創建艦船仿真模型，在艦船仿真模型中按甲板層在需要傳送用戶視野的艙室或位置定義傳送點；2按甲板層繪制地圖UI，定義相機對象標識；3對甲板層UI和艙室名UI定義點擊事件；4對相機對象設置監聽，獲取虛擬現實引擎中的相機對象的坐標值，當相機對象在仿真環境中運動時，相機對象標識即可在地圖上實時跟蹤其所處的位置或艙室及所處的甲板層。本發明通過在仿真環境中定義傳送點及艦船地圖，可快速傳送用戶視野至目標位置，并在地圖上實時跟蹤用戶位置及運動軌跡，幫助用戶在復雜的艦船環境中快捷的掌握裝備狀態。

本發明授權一種艦船仿真環境地圖導航方法在權利要求書中公布了：1.一種艦船仿真環境地圖導航方法，其特征在于，包括以下步驟： 1創建艦船仿真模型，在艦船仿真模型中按甲板層在需要傳送用戶視野的艙室或位置定義傳送點，并確定傳送點三維坐標及傳送點的編號； 2按甲板層繪制地圖UI，所述地圖UI包括以下信息：艙壁、各甲板層的所有艙室及艙室號、艙門；將繪制的地圖UI掛載至相應甲板層UI節點下；在UI節點下創建該層中所有艙室名控件； 定義相機對象標識，二維的相機對象標識用于在地圖中表示虛擬現實引擎中的相機對象； 3對甲板層UI和艙室名UI定義點擊事件，當選擇某個甲板層點擊某個艙室名控件后，該甲板層的地圖UI自動顯示，其它甲板層的地圖UI隱藏，并且取出該艙室傳送點的坐標，賦值至相機對象上，則仿真環境中用戶視點被傳送到目標位置； 其中，取出該艙室傳送點的坐標，賦值至相機對象上；具體如下：創建艦船地圖畫布，確定畫布尺寸，獲取虛擬現實引擎中的相機對象的X、Y軸坐標值，根據地圖畫布與windows畫布比例，換算相機對象在地圖畫布上的X、Y軸坐標值，將換算后的X、Y坐標動態賦值給相機對象標識； 4對相機對象設置監聽，獲取虛擬現實引擎中的相機對象的坐標值，當相機對象在仿真環境中運動時，相機對象標識即可在地圖上實時跟蹤其所處的位置或艙室； 按甲板層對相機對象設定垂向約束范圍，并監聽相機對象垂向坐標，當相機對象處于該甲板層的活動范圍，顯示對應甲板層地圖UI，否則隱藏，即實現在不同甲板層間漫游時實時顯示用戶所處的甲板層。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國艦船研究設計中心，其通訊地址為：430064 湖北省武漢市武昌區張之洞路268號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。