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龍圖騰網獲悉南京英銳創電子科技有限公司申請的專利超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114384528B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210067837.2，技術領域涉及：G01S15/10；該發明授權超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品是由鄧鈺;羅許喜;徐紅如設計研發完成，并于2022-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品在說明書摘要公布了：本申請涉及一種超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和計算機程序產品。所述方法包括：獲取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，發送發射超聲波，并控制超聲波接收機進入同步匹配模式，所述超聲波接收機在同步匹配模式下，監測接收的多個超聲波；其中，所述發射超聲波攜帶有對應的同步碼；基于所述發射超聲波的頻率，從超聲波接收機接收的多個超聲波中確定多個待選回波；基于所述同步碼，將多個所述待選回波與所述發射超聲波進行匹配，將與所述發射超聲波匹配成功的所述待選回波作為有效回波；基于所述發射超聲波與所述有效回波，確定設備與障礙物的距離。采用本方法能夠有效降低與回波頻率相近的雜波的干擾。

本發明授權超聲波測距方法、裝置、計算機設備、存儲介質和產品在權利要求書中公布了：1.一種超聲波測距方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取同步匹配指令，基于所述同步匹配指令，發送發射超聲波，并控制超聲波接收機進入同步匹配模式，所述超聲波接收機在同步匹配模式下，監測接收的多個超聲波；其中，所述發射超聲波攜帶有對應的同步碼； 基于所述發射超聲波的頻率，從超聲波接收機接收的多個超聲波中確定多個待選回波； 基于所述同步碼，將多個所述待選回波與所述發射超聲波進行匹配，將與所述發射超聲波匹配成功的所述待選回波作為有效回波； 基于所述發射超聲波與所述有效回波，確定設備與障礙物的距離，包括：將所述有效回波與發送超聲波同時在四個不同象限內進行卷積運算，得到四個象限內的卷積值； 從四個象限內的卷積值中選取其中最大的卷積值，將所述最大的卷積值與預設閾值進行比較，當所述最大的卷積值大于所述預設閾值時，提取目標回波；獲取從發出發射超聲波到得到目標回波的時間差； 基于所述時間差，確定設備與障礙物的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京英銳創電子科技有限公司，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市江北新區星火路17號創智大廈B座10層101室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。