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龍圖騰網獲悉武漢萬集光電技術有限公司申請的專利車輛輪廓尺寸檢測方法、系統和電子設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114494397B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111661629.7，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權車輛輪廓尺寸檢測方法、系統和電子設備是由黎俊超;胡攀攀;李康;吳振宇設計研發完成，并于2021-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛輪廓尺寸檢測方法、系統和電子設備在說明書摘要公布了：本申請適用于車輛測量技術領域，提供了一種車輛輪廓尺寸檢測方法、系統和電子設備，包括：獲取第一基準圖像幀，以及與所述第一基準圖像幀匹配的第一點云幀和第二點云幀；根據各個所述第一基準圖像幀及其匹配的第一點云幀、所述第二點云幀，確定所述車輛的第一車輛位移；根據所述第一車輛位移、所述第一點云幀以及所述第二點云幀，構建所述車輛的三維點云；根據所述三維點云，確定所述車輛的尺寸信息。本申請對檢測場地要求低，可有效提高車輛輪廓檢測的效率。

本發明授權車輛輪廓尺寸檢測方法、系統和電子設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛輪廓尺寸檢測方法，其特征在于，包括： 獲取第一基準圖像幀，以及與所述第一基準圖像幀匹配的第一點云幀和第二點云幀，所述第一基準圖像幀是通過第一相機拍攝車輛采集的第一車輛圖像幀序列中的任意一第一車輛圖像幀，所述第一點云幀為第一掃描式激光測距儀掃描得到的點云幀，所述第二點云幀為第二掃描式激光測距儀掃描得到的點云幀；所述第一點云幀包括第一車身點云，所述第二點云幀包括第二車身點云； 獲取所述第一車身點云在所述第一基準圖像幀中的第一像素坐標，以及所述第二車身點云在所述第一基準圖像幀中的第二像素坐標； 根據所述第一像素坐標與所述第二像素坐標，確定映射區域； 對所述映射區域進行特征提取，得到第一特征點； 獲取第一相鄰圖像幀序列，所述第一相鄰圖像幀序列的采集時刻與所述第一基準圖像幀的采集時刻相鄰，所述第一相鄰圖像幀序列包括若干第一相鄰圖像幀； 對所述第一相鄰圖像幀進行特征提取，得到若干第一相鄰特征點； 根據所述第一特征點與若干所述第一相鄰特征點，計算所述第一基準圖像幀與每一所述第一相鄰圖像幀之間的相對像素位移，得到若干相對像素位移； 獲取第一點云距離，以及所述第一相機的焦距，其中，所述第一點云距離是指所述映射區域內的所述第一特征點對應的車身點云到所述第一相機焦點的距離，所述車身點云為所述第一車身點云或所述第二車身點云； 根據所述第一點云距離、所述第一相機的焦距以及若干所述相對像素位移，依次確定所述第一基準圖像幀與其若干所述第一相鄰圖像幀之間的相對位移； 根據各個所述第一基準圖像幀對應的所述相對位移，確定所述第一車輛位移根據所述第一車輛位移、所述第一點云幀以及所述第二點云幀，構建所述車輛的三維點云； 根據所述三維點云，確定所述車輛的尺寸信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢萬集光電技術有限公司，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道77號金融后臺服務中心基地建設項目二期B5棟6層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。