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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢萬集光電技術(shù)有限公司申請(qǐng)的專利一種調(diào)整激光雷達(dá)的方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114488088B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111648887.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/484；該發(fā)明授權(quán)一種調(diào)整激光雷達(dá)的方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由楊俊;胡攀攀;何火鋒;張進(jìn)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-29向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種調(diào)整激光雷達(dá)的方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N調(diào)整激光雷達(dá)的方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：針對(duì)每個(gè)所述激光器中的每個(gè)掃描角度，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，基于第一光編碼頻率對(duì)激光器的激光束進(jìn)行光編碼，并通過所述激光器發(fā)射所述激光束，通過接收回波信號(hào)以得到回波信號(hào)集；根據(jù)回波信號(hào)集中的干擾信號(hào)出現(xiàn)頻率，將光編碼頻率從第一光編碼頻率調(diào)整為第二光編碼頻率，第二光編碼頻率大于或小于第一光編碼頻率；基于第二光編碼頻率對(duì)激光器的激光束進(jìn)行光編碼，通過所述激光器發(fā)射所述激光束，能夠根據(jù)環(huán)境狀況調(diào)整激光器的光編碼頻率，保證激光雷達(dá)的抗干擾能力，減少激光雷達(dá)不必要的損耗，避免激光雷達(dá)功耗過大，降低激光雷達(dá)整體溫度，提高激光雷達(dá)的性能和使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)一種調(diào)整激光雷達(dá)的方法、裝置及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種調(diào)整激光雷達(dá)的方法，激光雷達(dá)包含至少一個(gè)激光器，其特征在于，包括： 針對(duì)每個(gè)所述激光器中的每個(gè)掃描角度，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)，基于第一光編碼頻率對(duì)激光器的激光束進(jìn)行光編碼，并通過所述激光器發(fā)射激光束后，通過接收回波信號(hào)以得到回波信號(hào)集； 根據(jù)所述回波信號(hào)集中的干擾信號(hào)出現(xiàn)頻率，將光編碼頻率從第一光編碼頻率調(diào)整為第二光編碼頻率，以調(diào)整每一掃描角度的激光束被編碼一次所對(duì)應(yīng)的激光器轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，其中所述第二光編碼頻率大于或小于所述第一光編碼頻率； 基于所述第二光編碼頻率對(duì)所述激光器的激光束進(jìn)行光編碼，并通過所述激光器發(fā)射激光束。

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