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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州照相機(jī)械研究所有限公司申請的專利一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114442068B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-09-02發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111616266.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/481；該發(fā)明授權(quán)一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法是由喻璽;吳登富;張東標(biāo)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-27向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于激光掃描領(lǐng)域，具體涉及一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法，包括：將振鏡的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓柱形，圓柱形的表面由若干圈自上而下布置的反射單元組構(gòu)成，每個(gè)反射單元組包括m個(gè)均勻環(huán)布并圍構(gòu)成圓柱形鏡面環(huán)的反射單元，m為大于1的自然數(shù)；通過計(jì)算激光器的位置和對應(yīng)需要掃描的角度得到反射單元反射面的法線方向，每個(gè)反射單元都以這樣的計(jì)算方法得到。本發(fā)明能夠?qū)φ耒R中每個(gè)反射單元都單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，這樣就解決了傳統(tǒng)振鏡掃描變形的問題。

本發(fā)明授權(quán)一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種非連續(xù)圓柱式自動駕駛汽車激光雷達(dá)振鏡設(shè)計(jì)方法，其特征在于，包括： S100將振鏡的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為圓柱形，圓柱形的表面由若干圈自上而下依次設(shè)置的反射單元組構(gòu)成，每個(gè)反射單元組包括m個(gè)均勻環(huán)布并圍構(gòu)成圓柱形鏡面環(huán)的反射單元，m為大于1的自然數(shù)； S200通過計(jì)算激光器的位置和對應(yīng)需要掃描的角度得到反射單元反射面的法線方向，每個(gè)反射單元都以這樣的計(jì)算方法得到，每個(gè)反射單元的具體計(jì)算方法如下： 根據(jù)公式（1）計(jì)算得到反射單元的照射法向向量N，根據(jù)反射單元的照射法向向量N得到反射單元的反射面， （1） 其中，向量I表示入射激光方向，向量R表示出射激光方向，向量I和向量R根據(jù)激光器位置，反射單元和掃描點(diǎn)的位置得到； 振鏡中每個(gè)反射單元的照射法向向量設(shè)計(jì)滿足要求R1：設(shè)定一激光照射位置，設(shè)定反射單元位于激光照射位置時(shí)的法向向量為照射法向向量，振鏡上所有反射單元中至少有四種方向不同的照射法向向量，使得振鏡在工作狀態(tài)接受激光器照射時(shí)，反射出的掃描點(diǎn)呈陣列排布。

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