華北電力大學(保定)張祥宇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華北電力大學(保定)申請的專利一種虛擬同步抑振帶寬控制方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114928073B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202111587963.2,技術領域涉及:H02J3/24;該發明授權一種虛擬同步抑振帶寬控制方法是由張祥宇;劉華志;付媛設計研發完成,并于2021-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種虛擬同步抑振帶寬控制方法在說明書摘要公布了:本發明提供的一種虛擬同步抑振帶寬控制方法,所述控制方法包括:獲取變速風電機組并網的電機參數;根據所述電機參數計算剛度初始值;根據所述剛度初始值,引入軸系立方剛度,建立所述變速風電機組并網的非線性聯軸運動模型;根據所述剛度初始值采用最優帶寬理論,計算控制器非線性虛擬剛度;根據所述非線性虛擬剛度確定所述變速風電機組的非線性虛擬聯軸控制器??捎行卣癸L機虛擬同步抑振帶寬,避免諧振風險,提升抑制功率振蕩和頻率變化的并網主動支撐性能。
本發明授權一種虛擬同步抑振帶寬控制方法在權利要求書中公布了:1.一種虛擬同步抑振帶寬控制方法,其特征在于,所述控制方法包括: 獲取變速風電機組并網的電機參數; 根據所述電機參數計算剛度初始值,具體為: 同步機和風機與系統間的初始剛度參數方程為: 式中,k10、k20、k30分別為發電機G1和風機與電網以及兩者間的初始剛度;E0、E1、V2為發電機G0和G1以及風機的并網電壓;B10、B20、B12分別為發電機G1和風機與G0以及兩者間的電納;δ0為G0的功角,δ1為G1的功角,δ10為發電機G1與G0間的功角差;δ20為風機與G0間的功角差; 根據所述剛度初始值,引入軸系立方剛度,建立所述變速風電機組并網的非線性聯軸運動模型,具體為: 選取非線性立方耦合消除諧振點,并拓展風機對系統功率振蕩抑制的頻帶寬度; 利用所述立方剛度耦合,協調解決虛擬同步機目前普遍存在的慣量和阻尼間的設計矛盾; 若增加風機和同步機間立方非線性耦合項,兩者間的聯軸關系為ψδ1-δ2; 設置正弦擾動信號ΔP=fmsinωt,其中,fm為擾動幅值,w為擾動頻率,t為擾動時間,對風機和同步機功角進行變量替換:y1=δ1k10fm,y2=δ2-δ1k10fm,得 式中,λ2為系統的線性耦合剛度,v為系統的非線性立方剛度,式中包含線性和非線性耦合項;μ=J2J1為風機和同步機的慣量比; 將變量替換為:ω1=k10J112;ω3=k30J212;Ω1=1ω1;Ω=ωω1,雙饋風電機組并網的非線性聯軸運動模型為 非線性的虛擬聯軸控制器重新建立風電機組和并網同步發電機組間的功率耦合關系; 根據所述剛度初始值采用最優帶寬理論,計算控制器非線性虛擬剛度; 根據所述非線性虛擬剛度確定所述變速風電機組的非線性虛擬聯軸控制器。
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