買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網獲悉華中光電技術研究所(中國船舶重工集團公司第七一七研究所)申請的專利一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114419302B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-09-02發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111502699.8，技術領域涉及：G06V10/25；該發明授權一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統及方法是由洪源;高鵬;閔志方;江濤;張亞唯;石毅設計研發完成，并于2021-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統及方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統及方法，系統包括：至少兩個的光電成像設備、慣性測量單元和圖像同步采集與處理設備；慣性測量單元用于測量對應的光電成像設備的光軸指向的動態變化量；圖像同步采集與處理設備向各個光電成像設備發送同步的外觸發信號；各個光電成像設備接收到外觸發信號后進行圖像的同步采集，并將采集的圖像及對應的慣性測量單元采集的信息回傳給圖像同步采集與處理設備；圖像同步采集與處理設備根據慣性測量單元采集的信息對各個圖像進行慣性空間對準后，對各個圖像進行融合；可有效解決多個設備之間動態基準不一致，時間基準不一致的問題；后臺同步獲取多個探測器圖像后進行圖像融合，提升信噪比。

本發明授權一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于慣性空間對準的多通道圖像融合系統，其特征在于，所述多通道圖像融合系統包括：安裝于不同位置的同類型的至少兩個的光電成像設備、與所述光電成像設備一一對應設置的慣性測量單元和圖像同步采集與處理設備； 所述慣性測量單元用于測量對應的所述光電成像設備的光軸指向的動態變化量； 所述圖像同步采集與處理設備向各個所述光電成像設備發送同步的外觸發信號； 各個所述光電成像設備接收到所述外觸發信號后進行圖像的同步采集，并將采集的圖像及對應的所述慣性測量單元采集的信息回傳給所述圖像同步采集與處理設備； 所述圖像同步采集與處理設備根據所述慣性測量單元采集的信息對各個圖像進行慣性空間對準后，對各個圖像進行融合； 安裝所述光電成像設備時，通過圖像標定方法獲得每個光電成像通道的內參矩陣與外參矩陣，求解得到畸變參數；根據該畸變參數對對應的光電成像設備安裝后的掃描軸系與光軸進行標定，獲得其運動學參數模型；根據所述運動學參數模型，對該光電成像設備的指向和圖像進行修正； 各個所述光電成像設備將修正畸變后的圖像、伺服信息和慣性測量單元測量的信息傳遞給所述圖像同步采集與處理設備后，所述圖像同步采集與處理設備對各個所述光電成像設備的伺服信息及慣性信息進行處理，計算得到各圖像對應的慣性空間坐標，再以同一時刻各圖像光軸的平均指向為基準剪裁和或旋轉各圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華中光電技術研究所(中國船舶重工集團公司第七一七研究所)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區雄楚大街981號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。